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龍圖騰網(wǎng)獲悉江鈴汽車(chē)股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種橫向輔助駕駛系統(tǒng)接管方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115042780B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210575243.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/12；該發(fā)明授權(quán)一種橫向輔助駕駛系統(tǒng)接管方法及系統(tǒng)是由袁英;劉衛(wèi)東;吳方義;詹厚順;王愛(ài)春;黃少堂設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種橫向輔助駕駛系統(tǒng)接管方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種橫向輔助駕駛系統(tǒng)接管方法及系統(tǒng)，該方法包括：當(dāng)檢測(cè)到駕駛員在方向盤(pán)上輸入力矩時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)速，并將力矩的絕對(duì)值與第一預(yù)設(shè)閾值以及第二預(yù)設(shè)閾值相比對(duì)；若檢測(cè)到當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)速小于第一速度值，且力矩的絕對(duì)值大于等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則控制當(dāng)前車(chē)輛退出橫向輔助駕駛系統(tǒng)的激活狀態(tài)；若檢測(cè)到當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)速大于第二速度值，且力矩的絕對(duì)值大于第二預(yù)設(shè)閾值，則控制當(dāng)前車(chē)輛退出橫向輔助駕駛系統(tǒng)的激活狀態(tài)。通過(guò)上述方式能夠在只需要檢測(cè)出方向盤(pán)上輸入的力矩的大小的前提下，就能夠快速、準(zhǔn)確的判斷出駕駛員是否接管當(dāng)前車(chē)輛，省去了多余的開(kāi)關(guān)以及按鍵，大幅節(jié)省了駕駛員的操作時(shí)間。

本發(fā)明授權(quán)一種橫向輔助駕駛系統(tǒng)接管方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種橫向輔助駕駛系統(tǒng)接管方法，應(yīng)用于車(chē)輛處于橫向輔助駕駛狀態(tài)，其特征在于，所述方法包括： 當(dāng)檢測(cè)到駕駛員在方向盤(pán)上輸入力矩時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)速，并將所述力矩的絕對(duì)值與第一預(yù)設(shè)閾值以及第二預(yù)設(shè)閾值相比對(duì)，所述第一預(yù)設(shè)閾值小于所述第二預(yù)設(shè)閾值； 所述方向盤(pán)內(nèi)設(shè)有力矩傳感器以及壓力傳感器，所述當(dāng)檢測(cè)到駕駛員在方向盤(pán)上輸入力矩時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前車(chē)輛的車(chē)速，并將所述力矩的絕對(duì)值與第一預(yù)設(shè)閾值以及第二預(yù)設(shè)閾值相比對(duì)的步驟包括： 實(shí)時(shí)接收所述壓力傳感器采集到的施加于所述方向盤(pán)上的壓力值，并判斷所述壓力值是否大于預(yù)設(shè)壓力閾值； 若檢測(cè)到所述壓力值大于所述預(yù)設(shè)壓力閾值，則判定所述方向盤(pán)已被駕駛員操控，并啟用所述力矩傳感器； 通過(guò)所述力矩傳感器實(shí)時(shí)采集所述駕駛員在所述方向盤(pán)上輸入的力矩； 若檢測(cè)到當(dāng)前所述車(chē)輛的車(chē)速小于第一速度值，且所述力矩的絕對(duì)值大于等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則控制當(dāng)前所述車(chē)輛退出橫向輔助駕駛系統(tǒng)的激活狀態(tài)； 若檢測(cè)到當(dāng)前所述車(chē)輛的車(chē)速大于第二速度值，且所述力矩的絕對(duì)值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則控制當(dāng)前所述車(chē)輛退出橫向輔助駕駛系統(tǒng)的激活狀態(tài)，所述第二速度值大于所述第一速度值。

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