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龍圖騰網獲悉廣東粵海水務投資有限公司;哈爾濱工業大學水資源國家工程研究中心有限公司;鄭州大學申請的專利一種基于SSA-PointNet++神經網絡混凝土管道損傷識別與體積量化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115311200B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210730640.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于SSA-PointNet++神經網絡混凝土管道損傷識別與體積量化方法是由高新磊;鄭成志;張文軒;武睿;孫國勝設計研發完成，并于2022-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于SSA-PointNet++神經網絡混凝土管道損傷識別與體積量化方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于SSA?PointNet++神經網絡混凝土管道損傷識別與體積量化方法，包括獲取混凝土管道損傷三維點云數據集，數據處理及劃分，構建SSA?PointNet++神經網絡模型并訓練，模型調參，模型測試和體積量化的步驟。本發明方法研發了適用于混凝土管道損傷檢測與體積量化的算法，基于深度相機采集的混凝土管道損傷數據進行模型訓練，提高模型的魯棒性和泛化能力，采用參數化點云投影并進行配準，利用泊松曲面重建算法完成損傷三維重建及體積量化。

本發明授權一種基于SSA-PointNet++神經網絡混凝土管道損傷識別與體積量化方法在權利要求書中公布了：1.一種基于SSA-PointNet++神經網絡混凝土管道損傷識別與體積量化方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、獲取混凝土管道損傷三維點云數據集：采集混凝土管道損傷深度圖像，并將其生成三維點云，得到三維點云數據集； S2、數據處理及劃分：將步驟S1得到的三維點云數據集進行分類標注，然后采用數據增強方法進行擴增，最后將數據集劃分為訓練集，驗證集和測試集； S3、構建SSA-PointNet++神經網絡模型并訓練：構建SSA-PointNet++神經網絡模型并采用遷移學習的方法對模型進行初始化，設置超參數，將訓練集導入SSA-PointNet++神經網絡模型，進行模型的訓練； S4、模型調參：按順序調整超參數，將驗證集數據導入到模型，對比不同超參數下模型的損失值及準確率的變化曲線，尋找最優超參數，得到最優SSA-PointNet++神經網絡模型； S5、模型測試：將測試集數據導入到最優SSA-PointNet++神經網絡模型進行測試，輸出各項數值評價指標，判斷是否達到預期值； S6、體積量化：分割損傷并根據管道表面參數對損傷點云投影，并與損傷點云配準生成完整損傷點云，對完整損傷點云采用泊松方程重建曲面，對重建的損傷體積進行有效性檢測，完成體積量化；具體步驟為： S61、利用訓練完成的SSA-PointNet++神經網絡分割混凝土管道損傷； S62、損傷點云投影：進行損傷三維點云投影的曲面參數通過SSA-PointNet++分割的正常混凝土管道三維點云得出； S63、投影點云與損傷點云配準后，使用泊松曲面重建算法完成混凝土管道損傷曲面重建工作，對重建的損傷體積進行有效性檢測，完成體積量化。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東粵海水務投資有限公司;哈爾濱工業大學水資源國家工程研究中心有限公司;鄭州大學，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市羅湖區黃貝街道水庫社區東湖二路68號粵海水務1號樓整套；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。