上海安亭地平線智能交通技術有限公司熊煥劍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海安亭地平線智能交通技術有限公司申請的專利車道線的確定方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115131757B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210755193.6，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權車道線的確定方法、裝置、電子設備和存儲介質是由熊煥劍設計研發完成，并于2022-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本車道線的確定方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本公開實施例公開了一種車道線的確定方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中，方法包括：基于目標圖像的圖像分割結果，確定車輛坐標系下的目標車道的第一車道線曲線參數；基于第一車道線曲線參數，確定目標車道的目標寬度；基于第一車道線曲線參數及目標寬度，確定車輛坐標系下目標車道對應的至少一個第一橫截距中各第一橫截距分別對應的第一車道線點對，第一車道線點對包括第一橫截距在目標車道的第一側車道線的第一端點及第一橫截距在目標車道的第二側車道線的第二端點；基于第一車道線點對，確定目標車道的車道線。本公開實施例可以有效降低道路顛簸、道路坡度變化等引起的誤差，相對于相機外參動態估計，本公開可以有效提高車道線的準確性。
本發明授權車道線的確定方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車道線的確定方法，包括： 基于目標圖像的圖像分割結果，確定車輛坐標系下的目標車道的第一車道線曲線參數，所述第一車道線曲線參數為擬合所述目標車道的車道線的三次曲線系數； 基于所述第一車道線曲線參數，確定所述目標車道的目標寬度； 基于所述第一車道線曲線參數及所述目標寬度，按照車道的寬度不變原則確定所述車輛坐標系下所述目標車道對應的至少一個第一橫截距中各所述第一橫截距分別對應的第一車道線點對，所述第一車道線點對包括所述第一橫截距在所述目標車道的第一側車道線的第一端點及所述第一橫截距在所述目標車道的第二側車道線的第二端點；所述至少一個第一橫截距包括沿所述車輛坐標系縱軸的至少一個位置處的橫截距； 基于所述第一車道線點對，確定所述目標車道的車道線。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海安亭地平線智能交通技術有限公司，其通訊地址為：201800 上海市嘉定區安亭鎮安拓路56弄15號1單元101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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