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龍圖騰網獲悉廈門元譜生物科技有限公司申請的專利一種培養皿自動進樣退樣裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115078747B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210774234.6，技術領域涉及：G01N35/00；該發明授權一種培養皿自動進樣退樣裝置是由何浩睿設計研發完成，并于2022-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種培養皿自動進樣退樣裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種培養皿自動進樣退樣裝置，涉及生物樣品處理技術領域，包括進樣存放機構、驅動機構、退樣存放機構、抓取機構和平臺底座，進樣存放機構內用于放置多組待采樣的培養皿，驅動機構用于將進樣存放機構內的待采樣的各培養皿依次送至平臺底座的操作處，抓取機構用于將平臺底座上采樣完成的各培養皿依次抓取并轉移至退樣存放機構，退樣存放機構用于放置多組采樣完成的培養皿。該培養皿自動進樣退樣裝置能夠實現培養皿的自動進樣和退樣，提高效率。

本發明授權一種培養皿自動進樣退樣裝置在權利要求書中公布了：1.一種培養皿自動進樣退樣裝置，其特征在于：包括進樣存放機構、驅動機構、退樣存放機構、抓取機構和平臺底座，所述進樣存放機構內用于放置多組待采樣的培養皿，所述驅動機構用于將所述進樣存放機構內的待采樣的各所述培養皿依次送至所述平臺底座的操作處，所述抓取機構用于將所述平臺底座上采樣完成的各所述培養皿依次抓取并轉移至所述退樣存放機構，所述退樣存放機構用于放置多組采樣完成的所述培養皿； 所述進樣存放機構包括進樣頂蓋、進樣底盤和進樣定位件，所述進樣頂蓋和所述進樣底盤上下排列且平行設置，所述進樣定位件安裝于所述進樣頂蓋和所述進樣底盤之間，且所述進樣定位件內用于放置多個待采樣的所述培養皿，所述進樣定位件內的各所述培養皿上下堆疊放置，且所述進樣底盤上對應所述進樣定位件的位置開設有下進樣孔，所述下進樣孔能夠使所述培養皿通過，通過所述驅動機構將經所述下進樣孔落下的所述培養皿推至所述平臺底座的操作處； 所述進樣定位件為三組，所述下進樣孔為三個，且一組所述進樣定位件對應一個所述下進樣孔，所述進樣頂蓋上對應各所述下進樣孔的位置還開設有上進樣孔，所述上進樣孔用于將所述培養皿放入所述進樣定位件內；各所述進樣定位件均包括三根進樣定位棒，三根所述進樣定位棒均勻固定在所述下進樣孔的外周，且三根所述進樣定位棒之間用于放置所述培養皿； 還包括進樣電機和進樣光電開關，所述進樣電機位于所述進樣底盤的下端，且所述進樣電機用于帶動所述進樣存放機構轉動，所述進樣光電開關安裝于所述平臺底座上，且各所述下進樣孔的外緣固定有進樣感應片，三個所述進樣感應片所圍成的圓與所述進樣底盤同圓心，所述進樣電機帶動所述進樣存放機構轉動時，能夠使所述進樣光電開關依次與各所述進樣感應片感應，并在所述進樣光電開關檢測到其中一個所述進樣感應片時，控制所述進樣電機停轉，此時位于所述進樣定位件內的最下層所述培養皿能夠經所述下進樣孔落下并被所述驅動機構推動，另外兩個所述下進樣孔被所述平臺底座封堵； 所述驅動機構包括直線電機、推塊和接觸開關，所述接觸開關安裝于所述平臺底座上，所述直線電機位于所述平臺底座的一側，所述推塊位于所述平臺底座的上端，且所述直線電機的輸出軸與所述推塊的一側連接，所述推塊的另一側用于將位于最下層的待采樣的所述培養皿推至所述平臺底座的操作處，且所述推塊移動至位于所述進樣定位件下方時，能夠對所述下進樣孔封堵，所述直線電機推動所述培養皿移動到位后，所述推塊接觸并作用于所述接觸開關，所述接觸開關控制所述直線電機反轉并帶動所述推塊回位以及下一次推動所述推塊。

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