買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州盈科電子有限公司申請(qǐng)的專利確定位姿的方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115164874B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210793677.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/12；該發(fā)明授權(quán)確定位姿的方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由鐘火炎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本確定位姿的方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本公開涉及一種確定位姿的方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取機(jī)器人的第一輪速、第二輪速，所述第一輪速、所述第二輪速由不同傳感器測(cè)出；根據(jù)所述第一輪速、所述第二輪速，確定指示機(jī)器人的輪子是否打滑的輪子打滑信息；根據(jù)描述所述機(jī)器人周圍物體分布的相鄰兩幀點(diǎn)云，確定描述所述機(jī)器人周圍物體移動(dòng)情況的動(dòng)態(tài)物體信息；基于所述輪子打滑信息、所述動(dòng)態(tài)物體信息，確定所述機(jī)器人的位姿。根據(jù)本公開實(shí)施例的方法，可以降低在常見場(chǎng)景中，由于里程計(jì)測(cè)定數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確導(dǎo)致確定機(jī)器人位姿不準(zhǔn)確的概率，提高了所確定的位姿的準(zhǔn)確性。并且，本公開實(shí)施例的方法，能夠在維持低成本的前提下，獲得準(zhǔn)確的機(jī)器人位姿。

本發(fā)明授權(quán)確定位姿的方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種確定位姿的方法，其特征在于，包括： 獲取機(jī)器人的第一輪速、第二輪速，所述第一輪速、所述第二輪速由不同傳感器測(cè)出； 根據(jù)所述第一輪速、所述第二輪速，確定指示機(jī)器人的輪子是否打滑的輪子打滑信息； 根據(jù)描述所述機(jī)器人周圍物體分布的相鄰兩幀點(diǎn)云，確定描述所述機(jī)器人周圍物體移動(dòng)情況的動(dòng)態(tài)物體信息，所述動(dòng)態(tài)物體信息包括：所述機(jī)器人所處環(huán)境中是否存在動(dòng)態(tài)物體； 基于所述輪子打滑信息、所述動(dòng)態(tài)物體信息，確定所述機(jī)器人的位姿； 所述基于所述輪子打滑信息、所述動(dòng)態(tài)物體信息，確定所述機(jī)器人的位姿，包括： 在確定所述輪子打滑且所述機(jī)器人所處環(huán)境中不存在動(dòng)態(tài)物體的情況下，基于所述點(diǎn)云，確定所述機(jī)器人的位姿； 在確定所述輪子打滑且所述機(jī)器人所處環(huán)境中存在動(dòng)態(tài)物體的情況下，基于表征動(dòng)態(tài)物體的點(diǎn)云以外的點(diǎn)云，確定所述機(jī)器人的位姿； 在確定所述輪子未打滑且所述機(jī)器人所處環(huán)境中存在動(dòng)態(tài)物體的情況下，根據(jù)所述第一輪速和或所述第二輪速，確定所述機(jī)器人的位姿； 在確定所述輪子未打滑且所述機(jī)器人所處環(huán)境中不存在動(dòng)態(tài)物體的情況下，基于所述第一輪速或第二輪速與所述點(diǎn)云的融合數(shù)據(jù)，確定所述機(jī)器人的位姿。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人蘇州盈科電子有限公司，其通訊地址為：215144 江蘇省蘇州市相城區(qū)北橋鎮(zhèn)靈峰村；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。