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龍圖騰網(wǎng)獲悉本田技研工業(yè)株式會(huì)社申請(qǐng)的專利信息處理方法以及記錄介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115690202B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210869816.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)信息處理方法以及記錄介質(zhì)是由阿密特·波帕特·莫爾設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本信息處理方法以及記錄介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供信息處理方法及記錄介質(zhì)。信息處理方法包含：將第一圖像或第二圖像輸入到第一機(jī)器學(xué)習(xí)模型而預(yù)測(cè)深度映射圖；將第一和第二圖像輸入到第二機(jī)器學(xué)習(xí)模型，預(yù)測(cè)拍攝了第一和第二圖像后的拍攝裝置的相對(duì)移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)；生成將如下圖像轉(zhuǎn)換應(yīng)用于第一圖像而得的第一轉(zhuǎn)換圖像，其以預(yù)測(cè)出的從第一圖像向第二圖像的相對(duì)移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)和針對(duì)第一圖像預(yù)測(cè)出的深度映射圖為基礎(chǔ)；計(jì)算包含第一轉(zhuǎn)換圖像與第二圖像之間的誤差的損失；以及將與相對(duì)移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)相關(guān)的損失的梯度、第一轉(zhuǎn)換圖像、第一及第二圖像輸入到第二機(jī)器學(xué)習(xí)模型，反復(fù)預(yù)測(cè)相對(duì)移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)，使包含以新預(yù)測(cè)的相對(duì)移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)的新的第一轉(zhuǎn)換圖像與第二圖像之間的誤差的損失收斂。

本發(fā)明授權(quán)信息處理方法以及記錄介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種信息處理方法，所述信息處理方法在信息處理裝置中執(zhí)行，其特征在于， 所述信息處理方法包含： 將第一圖像或者與所述第一圖像成對(duì)的第二圖像輸入到第一機(jī)器學(xué)習(xí)模型而對(duì)深度映射圖進(jìn)行預(yù)測(cè)； 將所述第一圖像和所述第二圖像輸入到第二機(jī)器學(xué)習(xí)模型，對(duì)拍攝了所述第一圖像和所述第二圖像后的拍攝裝置的相對(duì)移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)； 生成將如下圖像轉(zhuǎn)換應(yīng)用于所述第一圖像而得到的第一轉(zhuǎn)換圖像，該圖像轉(zhuǎn)換以預(yù)測(cè)出的從所述第一圖像向所述第二圖像的所述相對(duì)移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)、和針對(duì)所述第一圖像預(yù)測(cè)出的所述深度映射圖為基礎(chǔ)； 對(duì)包含所述第一轉(zhuǎn)換圖像與所述第二圖像之間的誤差在內(nèi)的損失進(jìn)行計(jì)算；以及 將與所述相對(duì)移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)相關(guān)的所述損失的梯度、所述第一轉(zhuǎn)換圖像、所述第一圖像以及所述第二圖像輸入到所述第二機(jī)器學(xué)習(xí)模型，對(duì)所述相對(duì)移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)進(jìn)行反復(fù)預(yù)測(cè)，使包含以新預(yù)測(cè)的所述相對(duì)移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)的新的所述第一轉(zhuǎn)換圖像與所述第二圖像之間的誤差在內(nèi)的所述損失收斂。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人本田技研工業(yè)株式會(huì)社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。