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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇匯智高端工程機(jī)械創(chuàng)新中心有限公司申請的專利一種電動車輛驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)及控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115685741B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210885958.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)一種電動車輛驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)及控制方法是由楊海;張偉康;李懷義設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電動車輛驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)及控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電動車輛驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)及控制方法，包括獲取預(yù)先采集的車輪轉(zhuǎn)速信號和車速信號，計(jì)算求得滑轉(zhuǎn)率和滑轉(zhuǎn)率變化率；判斷所述滑轉(zhuǎn)率變化率是否大于預(yù)先設(shè)定的閾值；當(dāng)滿足條件時(shí)，判斷進(jìn)入邏輯門限值控制和模糊聯(lián)合控制模式，如果設(shè)定間隔時(shí)間內(nèi)不滿足條件，判斷進(jìn)入邏輯門限值控制模式；在邏輯門限值控制模式下，計(jì)算得到力矩調(diào)整系數(shù)；在模糊聯(lián)合控制模式下，計(jì)算得到附加調(diào)整系數(shù)；通過所述力矩調(diào)整系數(shù)和附加調(diào)整系數(shù)計(jì)算得到最終力矩調(diào)整系數(shù)，用于驅(qū)動防滑調(diào)節(jié)，本發(fā)明能夠達(dá)到穩(wěn)定控制的效果，即兼顧了簡單邏輯門限值調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，也包含了對于復(fù)雜工況的調(diào)節(jié)特性。

本發(fā)明授權(quán)一種電動車輛驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)及控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電動車輛驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：變速箱、輪速傳感器、GPS導(dǎo)航、五合一驅(qū)動器、整車控制器、電機(jī)控制器、驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與變速箱直連，所述變速箱主傳動軸與車輛中后橋連接傳遞動力，所述變速箱為AMT4檔變速箱，所述輪速傳感器安裝在中橋一側(cè)的輪胎一側(cè)，所述GPS導(dǎo)航安裝在車輛駕駛室前端，所述整車控制器放置于駕駛室內(nèi)，所述電機(jī)控制器設(shè)置于五合一驅(qū)動器中； 其中，所述整車控制器用于執(zhí)行以下控制方法： 獲取預(yù)先采集的車輪轉(zhuǎn)速信號和車速信號，計(jì)算求得滑轉(zhuǎn)率和滑轉(zhuǎn)率變化率；包括：整車控制器通過采集輪速傳感器的車輪轉(zhuǎn)速信號和GPS導(dǎo)航的車速信號，通過滑轉(zhuǎn)率計(jì)算公式得到滑轉(zhuǎn)率，求導(dǎo)得到滑轉(zhuǎn)率變化率； 當(dāng)車速大于設(shè)定閾值時(shí)，開啟定時(shí)器，在設(shè)定間隔時(shí)間內(nèi)判斷所述滑轉(zhuǎn)率變化率是否大于預(yù)先設(shè)定的閾值；當(dāng)滿足條件時(shí)，判斷進(jìn)入邏輯門限值控制和模糊聯(lián)合控制模式，如果設(shè)定間隔時(shí)間內(nèi)不滿足條件，判斷進(jìn)入邏輯門限值控制模式，其中，定時(shí)器每過設(shè)定間隔時(shí)間一次為一個循環(huán)，實(shí)時(shí)根據(jù)滑轉(zhuǎn)率變化率改變控制模式； 在邏輯門限值控制模式下，設(shè)定滑轉(zhuǎn)率的上限和下限，計(jì)算得到力矩調(diào)整系數(shù)；包括： 設(shè)定滑轉(zhuǎn)率上限和滑轉(zhuǎn)率下限； 當(dāng)實(shí)際滑轉(zhuǎn)率大于上限，表明此時(shí)車輛處于嚴(yán)重滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，力矩調(diào)整系數(shù)Φ1=0； 當(dāng)實(shí)際滑轉(zhuǎn)率小于下限，表明車輛處于不滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，力矩調(diào)整系數(shù)Φ1=1； 實(shí)際滑轉(zhuǎn)率處于上限和下限中間時(shí)，利用公式Φ1=計(jì)算得出此時(shí)的力矩調(diào)整系數(shù)Φ1； 假設(shè)電機(jī)原始驅(qū)動力矩為T，邏輯門限值控制模式下調(diào)整后的力矩輸出為Teq=T*Φ1； 在模糊聯(lián)合控制模式下，將滑轉(zhuǎn)率和車輪加速度作為模糊控制器輸入，通過模糊化語言和制定模糊規(guī)則，最后解模糊得到附加調(diào)整系數(shù)Φ2； 通過所述力矩調(diào)整系數(shù)和附加調(diào)整系數(shù)計(jì)算得到最終力矩調(diào)整系數(shù)，用于驅(qū)動防滑調(diào)節(jié)包括： 當(dāng)在設(shè)定的定時(shí)器時(shí)間內(nèi)，檢測到整車滑轉(zhuǎn)率變化率大于固定閾值，判斷車輛處于邏輯門限值和模糊聯(lián)合控制模式下，Φ3=Φ1-Φ2； 當(dāng)滑轉(zhuǎn)率變化越大，車輪處于急速滑轉(zhuǎn)的趨勢，通過在邏輯門限值控制基礎(chǔ)上附加模糊控制，施加必要的電機(jī)制動力來實(shí)現(xiàn)快速的驅(qū)動防滑；整車力矩計(jì)算公式Teq2=T*Φ3。

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