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龍圖騰網獲悉安徽理工大學申請的專利一種球形磁力耦合傳動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115313799B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211022956.2，技術領域涉及：H02K49/10；該發明授權一種球形磁力耦合傳動裝置是由程剛;王朝;宋東華;崔中勝;曹建兵;朱利方設計研發完成，并于2022-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種球形磁力耦合傳動裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種球形磁力耦合傳動裝置，主要包括主動輸入旋轉裝置、被動輸出旋轉裝置、26個圓柱形永磁體、空心銅球、平衡裝置。輸入旋轉裝置由輸入軸，2個輸入球殼和26個圓柱形永磁體構成，通過4顆螺栓進行連接；26個永磁體在球體圓周表面交錯排布；其中永磁體的磁極方向和永磁體排相同選擇交互排布；輸入球殼上開有圓柱形孔用于布置永磁鐵。被動旋轉體由球形銅殼和球形軛鐵組成，通過螺釘固定在輸出軸上。主動輸入旋轉裝置和被動輸出旋轉裝置可以自由地獨立旋轉，當主動輸入旋轉裝置旋轉時，利用磁力耦合傳動原理，交變磁場會在被動輸出旋轉裝置上產生渦流，同時渦流產生反感磁場與電磁場相互作用，從而被動旋轉體沿著與主動旋轉體相同的方向旋轉，實現傳動。通過平衡裝置實現固定輸出裝置和輸入裝置之間的氣隙，同時實現±30°范圍的角度自由改變傳輸方向，進一步非接觸式傳動和多角度傳動。

本發明授權一種球形磁力耦合傳動裝置在權利要求書中公布了：1.一種球形磁力耦合傳動裝置，其特征在于：主動輸入旋轉裝置、被動輸出旋轉裝置兩個部分，包括輸入軸1，螺栓2，外球殼3，銅球4，球形軛鐵5，XY面平衡裝置6，YZ面平衡裝置7，緊定螺釘8，輸出軸9，永磁體10，輸入軸1通過螺栓2連接外球殼3，XY面平衡裝置6水平面上開有通孔并通過螺釘連接在外球殼上，YZ面平衡裝置7豎直方向開有通孔，通過螺釘連接在XY面平衡裝置6上，永磁體10是通過膠連的方式固定在外球殼3上所開的孔，其中安裝時永磁體磁極交錯排布，銅球4和球形軛鐵5上開有通孔與輸出軸9通過螺釘連接，輸出軸與YZ面平衡裝置7通過緊定螺釘連接并通過輸出軸上車有的階梯軸進行限，保證了主動輸入旋轉裝置和被動輸出旋轉裝置之間的氣隙，永磁體10通過外球殼上3開有的圓柱孔貼合與球面進行磁極交錯式安裝，實現球形面的交錯磁場，外球殼3在底部開有螺栓孔利用螺栓來連接輸入軸，其另外一端開有圓周60°的開口用于實現輸出軸的周向轉角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽理工大學，其通訊地址為：232001 安徽省淮南市舜耕中路168號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。