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龍圖騰網獲悉上海大學申請的專利一種室外隊列訓練頭部注意力分析方法、裝置、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115311727B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211039684.7，技術領域涉及：G06V40/16；該發明授權一種室外隊列訓練頭部注意力分析方法、裝置、設備和介質是由陳瑾;許華虎;高洪皓;王平設計研發完成，并于2022-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種室外隊列訓練頭部注意力分析方法、裝置、設備和介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種室外隊列訓練頭部注意力分析方法、裝置、設備和介質，其中，方法包括以下步驟：獲取連續三個時刻的學生人臉圖像區域；根據所述圖像區域，分別計算各時刻幀的人臉空間特征向量和朝向姿態6D矩陣；基于所述朝向姿態6D矩陣得到朝向姿態歐拉角度；計算連續一個時間周期幀的所述人臉空間特征向量的平均歐式距離度和所述朝向姿態歐拉角度的平均差值；判斷注意力是否集中，當人臉空間特征向量的平均歐式距離度超過預配置的第一閾值，或朝向姿態歐拉角度平均差值超過預配置的第二閾值時，判定為注意力不集中，反之，則判定為注意力集中。與現有技術相比，本發明具有回歸結果連續、計算簡便等優點。

本發明授權一種室外隊列訓練頭部注意力分析方法、裝置、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種室外隊列訓練頭部注意力分析方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取連續三個時刻的學生人臉圖像區域； 根據所述圖像區域，分別計算各時刻幀的人臉空間特征向量和朝向姿態6D矩陣，其中，所述朝向姿態6D矩陣的計算過程為： 根據所述圖像區域得到第一圖像輸入張量，基于預先訓練好的6DHPENet自定義頭部姿態網絡模型對所述第一圖像輸入張量進行卷積，得到第一特征圖； 對所述第一特征圖進行降維，得到第一特征向量，將所述第一特征向量輸入一層輸出為6維的全連接神經網絡層，得到朝向姿態6D矩陣； 基于所述朝向姿態6D矩陣得到朝向姿態歐拉角度，所述歐拉角度包括人臉朝向姿態繞y軸旋轉的偏航角度、人臉朝向姿態在繞x軸旋轉的俯仰角度和人臉朝向姿態繞z軸旋轉的滾動角度； 計算連續一個時間周期幀的所述人臉空間特征向量的平均歐式距離度和所述朝向姿態歐拉角度的平均差值； 判斷注意力是否集中，當人臉空間特征向量的平均歐式距離度超過預配置的第一閾值，或朝向姿態歐拉角度平均差值超過預配置的第二閾值時，判定為注意力不集中，反之，則判定為注意力集中； 所述人臉空間特征向量的具體計算過程為： 根據所述圖像區域得到第二圖像輸入張量，基于預先訓練好的Resnet50殘差神經網絡模型對所述第二圖像輸入張量進行卷積，得到第二特征圖； 將所述第二特征圖進行平均池化，將所述平均池化后的第二特征圖轉換為人臉空間特征向量； 基于所述朝向姿態6D矩陣得到朝向姿態歐拉角度具體為：所述朝向姿態6D矩陣通過格拉姆-施密特正交變換，得到3*3的旋轉矩陣，基于所述旋轉矩陣計算朝向姿態歐拉角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海大學，其通訊地址為：200444 上海市寶山區上大路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。