廣東天機智能系統有限公司謝啟俊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東天機智能系統有限公司申請的專利機器人裝配可靠性檢測方法及檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115366156B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211051514.0，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權機器人裝配可靠性檢測方法及檢測裝置是由謝啟俊;黃紹平設計研發完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人裝配可靠性檢測方法及檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種機器人裝配可靠性檢測方法，包括：在機器人裝配完成后，對機器人進行精度檢測；使機器人的全部軸組開始運行，并使機器人的軸組在運行過程中急停；再次對機器人進行精度檢測；對比裝配完成后精度檢測的結果和軸組在運行過程中急停后精度檢測的結果，判斷機器人裝配是否可靠。本發明中，使機器人在運動情況下急停，通過機器人在慣性作用下對內部零部件產生的沖擊力，快速暴露機器人隱藏的裝配不良情況，以便于檢測機器人零部件是否裝配良好。檢測方法簡單，操作簡便，在本領域有較大的優勢。
本發明授權機器人裝配可靠性檢測方法及檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種機器人裝配可靠性檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： S101、在機器人裝配完成后，對機器人進行精度檢測； S102、使機器人的全部軸組開始運行，并使機器人的軸組在運行過程中急停； S103、再次對機器人進行精度檢測； S104、對比裝配完成后精度檢測的結果和軸組在運行過程中急停后精度檢測的結果，判斷機器人裝配是否可靠； 在對機器人進行精度檢測前，先在機器人測試點位的X、Y、Z三個方向分別設置一個千分表；X方向、Y方向和Z方向相互垂直；對機器人進行精度檢測的方法為： 使機器人攜帶負載塊并放置在機器人測試點位； 使機器人啟動運行，并使機器人的待檢測部位依次觸碰X、Y、Z三個方向的千分表，并記錄三個千分表測量的位移量。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東天機智能系統有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市松山湖園區工業西三路6號3棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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