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龍圖騰網獲悉武漢華測衛星技術有限公司;武漢珞珈新空科技有限公司申請的專利一種基于點云的數字正射影像圖的快速生成方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115712123B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211098104.1，技術領域涉及：G01S17/86；該發明授權一種基于點云的數字正射影像圖的快速生成方法及裝置是由張旺林;龔珣;周陽;黃志文;李寒;何文龍;張雄;張立岑設計研發完成，并于2022-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于點云的數字正射影像圖的快速生成方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于點云的數字正射影像圖的快速生成方法及裝置，根據預設大小將點云數據分塊處理，得到多個數字高程模型數據分塊；利用相機成像模型計算幀圖像中每一像素點的世界坐標，并計算每一像素點對應的世界坐標點在幀圖像上的權重；若像素點M對應的世界坐標點P在幀圖像Ii上的權重大于P在幀圖像Ii?1的權重則將幀圖像中像素點M的像素值賦值給世界坐標點P，否則跳過；重復該步驟直至遍歷完所有幀圖像的所有像素點，得到點云數據中任一點云對應的像素值，生成數字正射影像圖。本發明處理過程中內存占用更低，CPU利用率更高。在處理時免相控、無空三，在弱紋理、無紋理區域也能進行處理，較一般軟件的適用面更廣。

本發明授權一種基于點云的數字正射影像圖的快速生成方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于點云的數字正射影像圖的快速生成方法，其特征在于，包括： S1，獲取雷達系統采集的點云數據以及正射相機拍攝的幀圖像； S2，根據預設大小將點云數據分塊處理，得到多個數字高程模型數據分塊； S3，根據點云坐標以及當前幀圖像四角頂點的世界坐標提取與當前幀圖像相交的數字高程模型數據分塊； S4，利用相機成像模型計算當前幀圖像中每一像素點的世界坐標，并計算每一像素點對應的世界坐標點在當前幀圖像上的權重； S5，遍歷當前幀圖像中的所有像素點，若像素點M對應的世界坐標點P在當前幀圖像I i上的權重大于該世界坐標點P在上一幀圖像I i-1的權重，則將當前幀圖像中像素點M的像素值賦值給世界坐標點P，否則跳過對世界坐標點P的賦值操作； S6，選取下一幀圖像作為當前幀，并跳轉至步驟S3，直至遍歷完所有幀圖像，得到點云數據中任一點云對應的像素值，生成數字正射影像圖； 步驟S5還包括：若像素點M對應的世界坐標點P在當前幀圖像I i上的權重大于該世界坐標點P在上一幀圖像I i-1的權重，則判斷當前幀圖像在拍攝時像素點M是否存在遮擋，若不存在遮擋，則將當前幀圖像中像素點M的像素值賦值給世界坐標點P，若存在遮擋，則跳過對世界坐標點P的賦值操作； 遮擋判斷方法，包括： 針對像素點M對應的世界坐標點P，將世界坐標點P與相機投影中心的連線記為L0，將世界坐標點P與像底點的連線記為L1； 通過投影關系，得到幀圖像上單個像素對應世界坐標系中的實際距離，以該距離為回溯步長，以世界坐標點P為起點，沿L1方向，按照所述回溯步長提取L1上的點； 對于提取的L1上的任意一點x,y，根據點云數據獲取x,y對應的高程值Z1，同時根據直線L0計算x,y對應的高程值Z0； 若Z1大于Z0則表示像素點M對應的世界坐標點P被遮擋。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢華測衛星技術有限公司;武漢珞珈新空科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區關東街道黃龍山東路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。