買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉上海阿波羅機械股份有限公司申請的專利一種容器端塞拆裝裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115319685B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211109619.7，技術領域涉及：B25B27/00；該發明授權一種容器端塞拆裝裝置是由陸金琪;耿樂樂;徐德耀設計研發完成，并于2022-09-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種容器端塞拆裝裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種容器端塞拆裝裝置，包括移動臺架組件、視覺控制系統、抓取組件、橋接組件和兩個臺面移動組件，移動臺架組件包括不銹鋼架體、工作臺、Y軸電機、穿墻密封機構和Y軸傳動機構，視覺控制系統包括耐輻照攝像頭和控制器；兩個臺面移動組件設置在所述工作臺上，每個臺面移動組件均包括升降工作臺和驅動該升降工作臺做Z軸運動的Z軸升降機構；抓取組件和橋接組件一一對應地設置在所述兩個臺面移動組件的升降工作臺上；抓取組件包括底板、X軸直線電機模組、夾爪、過渡連接桿和抓取滑道。本發明的容器端塞拆裝裝置，能夠實現快速更換零部件、遠距離進行拆裝容器端塞，有效保證工作人員安全，具有較高的可靠性和經濟性。

本發明授權一種容器端塞拆裝裝置在權利要求書中公布了：1.一種容器端塞拆裝裝置，其特征在于，包括移動臺架組件、視覺控制系統、抓取組件、橋接組件和兩個臺面移動組件，其中： 所述移動臺架組件包括不銹鋼架體、工作臺、Y軸電機、穿墻密封機構和Y軸傳動機構，所述不銹鋼架體設置在所述Y軸傳動機構上，所述工作臺設置在所述不銹鋼架體的頂端，所述Y軸電機的輸出端通過所述穿墻密封機構與所述Y軸傳動機構相連，所述Y軸電機驅動所述Y軸傳動機構帶動所述不銹鋼架體做Y軸運動，所述工作臺上設置有橫向鉛屏蔽板和縱向鉛屏蔽板，且所述橫向鉛屏蔽板和縱向鉛屏蔽板呈T字形分布； 所述視覺控制系統包括耐輻照攝像頭和控制器，所述耐輻照攝像頭通過云臺設置在所述工作臺上； 所述兩個臺面移動組件設置在所述工作臺上，且分設在所述橫向鉛屏蔽板的兩側，每個臺面移動組件均包括升降工作臺和驅動該升降工作臺做Z軸運動的Z軸升降機構； 所述抓取組件和橋接組件一一對應地設置在所述兩個臺面移動組件的升降工作臺上，且所述抓取組件與所述耐輻照攝像頭相鄰； 所述抓取組件包括底板、X軸直線電機模組、夾爪、過渡連接桿和抓取滑道，所述底板設置在相應的升降工作臺上，所述X軸直線電機模組和抓取滑道分別通過基座設置在底板上，所述夾爪位于所述抓取滑道內；所述X軸直線電機模組的輸出端與所述夾爪相連，所述X軸直線電機模組驅動所述夾爪做X軸運動；所述過渡連接桿的一端與所述夾爪相連，另一端連接待拆裝的容器端塞； 所述橋接組件包括橋接滑道、X軸電機和X軸移動軌道，所述X軸移動軌道設置在相應的升降工作臺上，所述橋接滑道設置在所述X軸移動軌道上，所述X軸電機驅動所述橋接滑道沿所述X軸移動軌道做X軸運動； 所述控制器分別與所述耐輻照攝像頭、Y軸電機、Z軸升降機構、X軸直線電機模組和X軸電機通訊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海阿波羅機械股份有限公司，其通訊地址為：201499 上海市奉賢區八字橋路1818號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。