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龍圖騰網獲悉寧波海天智聯科技有限公司申請的專利一種用于組裝汽車電機的翻轉機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115784119B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211244172.4，技術領域涉及：B66F19/00；該發明授權一種用于組裝汽車電機的翻轉機是由張斌;施宏豫;傅錫軍;蔡杰;盧勝槐;華允飛;孫振博;胡良賢;劉子奇;阮超吉;章啟喻設計研發完成，并于2022-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于組裝汽車電機的翻轉機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于組裝汽車電機的翻轉機，特點是包括機架及設置在機架上的底座、升降機構、夾爪位移同步驅動機構、第一翻轉夾爪機構、第二翻轉夾爪機構和轉動定位機構，底座用于放置汽車電機，升降機構用于帶動夾爪位移同步驅動機構上下移動，夾爪位移同步驅動機構用于同步驅動第一翻轉夾爪機構與第二翻轉夾爪機構在水平方向上相對移動，第一翻轉夾爪機構與第二翻轉夾爪機構用于相互配合夾持汽車電機，翻轉電機用于驅動第一翻轉夾爪機構帶動汽車電機翻轉，翻轉氣缸用于驅動第二翻轉夾爪機構轉動至水平位置，轉動定位機構用于對處于水平位置的第二翻轉夾爪機構進行定位；優點是整體成本較低，對第二翻轉夾爪機構的水平定位較為快速方便。

本發明授權一種用于組裝汽車電機的翻轉機在權利要求書中公布了：1.一種用于組裝汽車電機的翻轉機，其特征在于包括機架及設置在所述的機架上的底座、升降機構、夾爪位移同步驅動機構、設置有翻轉電機的第一翻轉夾爪機構、設置有翻轉氣缸的第二翻轉夾爪機構和轉動定位機構，所述的底座用于放置汽車電機，所述的升降機構用于帶動所述的夾爪位移同步驅動機構上下移動，所述的夾爪位移同步驅動機構用于同步驅動所述的第一翻轉夾爪機構與所述的第二翻轉夾爪機構在水平方向上相對移動，所述的第一翻轉夾爪機構與所述的第二翻轉夾爪機構用于相互配合夾持汽車電機，所述的翻轉電機用于驅動所述的第一翻轉夾爪機構帶動汽車電機翻轉，所述的翻轉氣缸用于驅動所述的第二翻轉夾爪機構轉動至水平位置，所述的轉動定位機構用于對處于水平位置的所述的第二翻轉夾爪機構進行定位； 所述的第一翻轉夾爪機構包括第一固定座和第一夾爪，所述的第二翻轉夾爪機構包括第二固定座和第二夾爪，所述的轉動定位機構包括伸縮氣缸和定位插銷，所述的夾爪位移同步驅動機構用于同步驅動所述的第一固定座與所述的第二固定座在水平方向上相對移動，所述的第一固定座與所述的第二固定座之間形成內部夾取空間，所述的翻轉電機固定設置在所述的第一固定座的遠離所述的內部夾取空間的外側，所述的翻轉電機的輸出軸用于驅動所述的第一夾爪翻轉，所述的第一夾爪向內伸入所述的第一固定座與所述的第二固定座之間，所述的翻轉氣缸固定設置在所述的第二固定座的遠離所述的內部夾取空間的外側，所述的翻轉氣缸用于驅動所述的第二夾爪轉動，所述的第二夾爪的遠離所述的內部夾取空間的外側左右對稱的固定設置有第一定位塊和第二定位塊，所述的第一定位塊從內至外貫穿設置有第一定位孔，所述的第二定位塊從內至外貫穿設置有第二定位孔，所述的伸縮氣缸用于帶動所述的定位插銷沿水平方向伸縮運動，當所述的第一夾爪與所述的第二夾爪配合夾持汽車電機并保持水平向上時，所述的定位插銷可伸縮的插入所述的第一定位孔內，當所述的第一夾爪與所述的第二夾爪配合夾持汽車電機并保持水平向下時，所述的定位插銷可伸縮的插入所述的第二定位孔內； 所述的翻轉氣缸通過同步連接機構與所述的第二夾爪連接，所述的同步連接機構包括第一連接板、第二連接板、限位連接塊、連接軸承和第三連接板，所述的第二連接板固定設置在所述的第二固定座的靠近所述的內部夾取空間的內側，所述的第二固定座的底部開設有安裝槽，所述的第一連接板固定設置在所述的第二連接板的遠離所述的內部夾取空間的外側且容納設置在所述的安裝槽內，所述的翻轉氣缸固定設置在所述的第一連接板的遠離所述的內部夾取空間的外側，所述的第一連接板的中部開設有第一通孔，所述的第二連接板的中部開設有第二通孔，所述的翻轉氣缸的輸出轉盤穿過所述的第一通孔并伸入所述的第二通孔內與所述的限位連接塊的遠離所述的內部夾取空間的外側固定連接，所述的限位連接塊的遠離所述的內部夾取空間的外側容納設置在所述的第二通孔內，所述的限位連接塊的靠近所述的內部夾取空間的內側凸起設置有條形限位部，所述的連接軸承的外圈固定設置在所述的第二連接板的靠近所述的內部夾取空間的內側，所述的連接軸承的內圈與所述的第三連接板的靠近所述的內部夾取空間的內側固定連接，所述的第三連接板的中部開設有與所述的條形限位部配合的條形限位孔，所述的條形限位部伸入并限位于所述的條形限位孔內，所述的第二夾爪與所述的第三連接板的遠離所述的內部夾取空間的外側固定連接，所述的第一定位塊與所述的第二定位塊左右對稱設置在所述的第三連接板的兩側。

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