中國第一汽車股份有限公司張曉勝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種激光掃描輔助裝置及點云掃描方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115628687B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211279536.2,技術領域涉及:G01B11/00;該發明授權一種激光掃描輔助裝置及點云掃描方法是由張曉勝;孫政;王國勇;趙振洲;馬宏壘;于翔波;孫亞斌設計研發完成,并于2022-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種激光掃描輔助裝置及點云掃描方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種激光掃描輔助裝置及點云掃描方法,屬于汽車測量技術領域,包括旋轉設置在移動支撐座上的目標靶點臺,所述目標靶點臺包括旋轉臺,所述旋轉臺頂部邊緣分別設置有10個用于固定靶點的圓柱靶點安裝塊,所述旋轉臺中部設有若干柔性安裝孔,所述旋轉臺上通過柔性安裝孔至少設置有一個用于固定汽車零部件的柔性夾持單元。本發明通過構建旋轉臺,實現零件360全覆蓋掃描。保證點云完整性,通過在掃描裝置上粘貼目標靶點,減少了在零件上粘貼一次性靶點的成本以及粘貼、去除目標靶點的工時,通過柔性夾持單元固定待掃描零件,實現了待掃描零件在同一空間位置下掃描,提高了點云掃描的精準度,掃描裝置的靶點具有重復使用的特點,提高了工作效率和成本,通過旋轉平臺帶動零件轉動,大大降低了搬運復雜、重型零件的掃描難度。
本發明授權一種激光掃描輔助裝置及點云掃描方法在權利要求書中公布了:1.一種激光掃描輔助裝置,其特征在于,包括旋轉設置在移動支撐座(1)上的目標靶點臺(2),所述目標靶點臺(2)包括旋轉臺(21),所述旋轉臺(21)頂部邊緣分別至少設置有8個用于固定靶點的圓柱靶點安裝塊(22),所述旋轉臺(21)中部設有若干柔性安裝孔(211),所述旋轉臺(21)上通過柔性安裝孔(211)至少設置有一個用于固定汽車零部件(4)的柔性夾持單元(3); 所述圓柱靶點安裝塊(22)軸線與旋轉臺(21)的中心點的距離通過公式(1)確定: da=db+50(1) 其中:da為第a個圓柱靶點安裝塊(22)與旋轉臺(21)的中心點的距離,db為第b個靶點安裝塊(22)與旋轉臺(21)的中心點的距離,且a=b+1; 所述旋轉臺(21)的輪廓為正多邊形,所述圓柱靶點安裝塊(22)安裝位置與邊沿相對應,相鄰的三個所述圓柱靶點安裝塊(22)軸線與旋轉臺(21)的中心點的之間連線形成的兩個夾角均不同; 所述圓柱靶點安裝塊(22)由圓柱靶點安裝組件(222)和安裝螺栓(221)組成,所述安裝螺栓(221)一端固定在靶點安裝組件(222)底端,與所述旋轉臺(21)通過螺紋連接在一起,所述圓柱靶點安裝組件(222)由圓柱座和半圓靶點安裝平面組成,所述半圓靶點安裝平面上從上到下分別固定有5個靶點。
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