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龍圖騰網獲悉中國鐵建重工集團股份有限公司申請的專利一種隧道鉆孔裝置及鉆孔方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115749596B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211469413.5，技術領域涉及：E21B7/02；該發明授權一種隧道鉆孔裝置及鉆孔方法是由廖金軍;顏科;易達云;祝爽;蔣海華;陳望設計研發完成，并于2022-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種隧道鉆孔裝置及鉆孔方法在說明書摘要公布了：本發明涉及隧道技術領域，尤其涉及一種隧道鉆孔裝置及鉆孔方法。一種隧道鉆孔裝置包括鉆孔機構、推進機構、驅動機構和底盤機構。其中，鉆孔機構包括定位組件，定位組件位于靠近隧道壁面的一側以用于抵接隧道壁面，推進機構用于帶動鉆孔機構直線運動以使定位組件與隧道壁面垂直定位，驅動機構用于帶動推進機構轉動以及直線運動。由此，實現了隧道壁面的自動化打孔，避免了人工鉆孔勞動強度大、墜落平臺的風險，且作業效率高、結構簡單，同時由于在鉆孔機構上設置了定位組件，實現了鉆孔機構的快速定位，進一步提高了鉆孔裝置的作業效率。

本發明授權一種隧道鉆孔裝置及鉆孔方法在權利要求書中公布了：1.一種隧道鉆孔裝置，其特征在于，包括； 鉆孔機構（1），用于對隧道壁面進行鉆孔，所述鉆孔機構（1）包括定位組件（11），所述定位組件（11）位于靠近所述隧道壁面的一側以用于抵接所述隧道壁面； 推進機構（2），所述鉆孔機構（1）與所述推進機構（2）連接，所述推進機構（2）用于帶動所述鉆孔機構（1）直線運動以使所述鉆孔機構（1）與所述隧道壁面持續抵接； 驅動機構（3），所述推進機構（2）與所述驅動機構（3）轉動連接，所述驅動機構（3）用于帶動所述推進機構（2）轉動以對所述鉆孔機構（1）進行初始定位，同時所述驅動機構（3）用于帶動所述鉆孔機構（1）直線運動以使所述鉆孔機構（1）上的所述定位組件（11）與所述隧道壁面垂直定位； 所述鉆孔機構（1）還包括支撐架（12）以及設置在所述支撐架（12）上的多個鉆孔單元（13）；所述定位組件（11）與所述支撐架（12）連接，且位于靠近所述隧道壁面的一側； 所述定位組件（11）包括多個豎直定位桿（111）；多個所述豎直定位桿（111）間隔固定連接在所述支撐架（12）上；所述支撐架（12）包括水平連接梁（121）以及沿所述水平連接梁（121）長度方向間隔設置的多個安裝梁（122）；所述多個鉆孔單元（13）一一對應地設置在所述多個安裝梁（122）上；多個所述豎直定位桿（111）沿所述水平連接梁（121）的長度方向間隔設置，且所述安裝梁（122）和所述豎直定位桿（111）設置在所述水平連接梁（121）的相反側； 所述推進機構（2）包括推進支架（21）、設置于所述推進支架（21）上的伸縮驅動器（22）以及設置于所述推進支架（21）上的滑動組件（23）； 所述伸縮驅動器（22）的一端與所述推進支架（21）鉸接，所述伸縮驅動器（22）的另一端與所述水平連接梁（121）連接； 所述滑動組件（23）包括導軌（231）以及與所述導軌（231）滑動連接的滑塊（232）； 所述導軌（231）設置在所述推進支架（21）上，所述滑塊（232）與所述支撐架（12）固定連接； 所述驅動機構（3）包括懸臂連桿（31）、伸縮組件（32）以及轉動組件（33），所述推進機構（2）與所述懸臂連桿（31）轉動連接；所述伸縮組件（32）的活動端與所述懸臂連桿（31）連接，以帶動所述懸臂連桿（31）直線運動；所述轉動組件（33）與所述懸臂連桿（31）連接，以帶動所述懸臂連桿（31）轉動； 還包括調節件（4）；所述調節件（4）用于調節所述推進機構（2）與所述驅動機構（3）接觸面之間的預緊力；所述推進機構（2）通過連接塊（24）與所述懸臂連桿（31）轉動連接； 所述轉動組件（33）包括相對設置的兩個轉動單元（331）；所述轉動單元（331）包括轉動臂（3311）以及與所述轉動臂（3311）回轉連接的轉動座（3312）；所述懸臂連桿（31）的兩端分別與兩個所述轉動單元（331）所述轉動臂（3311）滑動連接； 還包括底盤機構（6）；所述驅動機構（3）設置于所述底盤機構（6）上。

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