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龍圖騰網獲悉廣州港集團有限公司;廣州港股份有限公司;廣州港股份有限公司南沙集裝箱碼頭分公司;中南大學申請的專利一種應對集裝箱卡車的智能化港口調度指揮系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116092285B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211499714.2，技術領域涉及：G08G1/00；該發明授權一種應對集裝箱卡車的智能化港口調度指揮系統及方法是由劉文喜;丘偉浩;張航;龐穎威;陳紫陽;王運;陳杰山;任曉晴;詹鈺曼設計研發完成，并于2022-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種應對集裝箱卡車的智能化港口調度指揮系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及港口綜合信息化管理及通信技術領域，公開了一種應對集裝箱卡車的智能化港口調度指揮系統，包括數據庫服務器、作為基站部件的BDS接收機、至少一個BDS無線終端、視頻監控子系統、設有車輛路徑策劃子系統的GPU服務器和設有分布式處理子系統的BDS服務器。本發明又公開了一種應對集裝箱卡車的智能化港口調度指揮方法，該方法通過所述分布式處理子系統執行步驟：S51，獲取集卡當前的定位數據；S52，獲取實時畫面并推送至遺傳算法軟件模塊；S53，建立集卡的作業路徑計算模型；S54，基于卷積神經網絡進行圖像識別；S55，建立集卡路徑最優策劃模型并發送到車輛路徑策劃子系統。本發明實現智能化港口調度指揮的目標，提升了港口作業效率及安全防護等級。

本發明授權一種應對集裝箱卡車的智能化港口調度指揮系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種應對集裝箱卡車的智能化港口調度指揮系統，其特征在于，包括數據庫服務器6、作為基站部件的BDS接收機1、至少一個BDS無線終端2、視頻監控子系統3、設有車輛路徑策劃子系統41的GPU服務器4和設有分布式處理子系統51的BDS服務器5； 所述數據庫服務器6用于存儲接收到的北斗衛星定位數據、車輛路徑策劃子系統41的計算結果數據以及分布式處理子系統51的業務數據； 所述BDS服務器5分別與視頻監控子系統3、數據庫服務器6、GPU服務器4進行內網連接，BDS服務器5接入外網，BDS服務器5與BDS接收機1進行線路連接； 所述視頻監控子系統3包括通信連接的若干個攝像機，所述攝像機用于實時拍攝和采集集裝箱卡車及工作區域的影像； 所述分布式處理子系統51包括北斗衛星定位數據接收軟件模塊511、視頻流接入軟件模塊512和遺傳算法軟件模塊513；北斗衛星定位數據接收軟件模塊511用于對BDS接收機1和BDS無線終端2進行接入北斗衛星定位數據；視頻流接入軟件模塊512用于對視頻監控子系統3拍攝的視頻流數據進行處理；遺傳算法軟件模塊513用于根據北斗衛星定位數據和港口地理信息數據計算最優路徑算法模型； 所述車輛路徑策劃子系統41通過分布式處理子系統51所建立的作業路徑計算模型對集裝箱卡車的最優路徑進行策劃及預警； 所述車輛路徑策劃子系統41包括地圖渲染軟件模塊411、三維可視化軟件模塊412、路徑策劃軟件模塊413、預警軟件模塊414； 所述地圖渲染軟件模塊411用于負責展示港口及其周邊環境的全景地圖； 所述三維可視化軟件模塊412用于負責結合GIS地圖通過三維可視化的方式展示集裝箱卡車的運行路徑和狀態，以及車道線、攝像頭、障礙物及其他結構物的三維呈現； 所述路徑策劃軟件模塊413用于負責將集裝箱卡車BDS定位數據、集卡攝像頭相對位置、駕駛員狀態和障礙物信息的數據進行融合，然后策劃集裝箱卡車的最優行駛路徑； 所述預警軟件模塊414用于負責將集裝箱卡車異常的運行狀態、障礙物碰撞檢測、駕駛員危險行為進行預警通知； 遺傳算法軟件模塊513運行包括多個基于遺傳算法的調度指揮程序，利用遺傳算法對最優路徑規范計算，求出函數最優解； 所述車輛路徑策劃子系統41將包括港口地理信息、港口靜態結構的位置信息與包括集裝箱卡車信息、障礙物信息的港口動態信息進行多源數據比對；車輛路徑策劃子系統41規劃集裝箱卡車的最優行駛路徑并且對集裝箱卡車行駛中的包括車道偏離、碰撞預警、危險駕駛行為的異常狀態進行通知及預警。

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