買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉西安石油大學申請的專利一種油氣田智能橫縱雙向草方格鋪設機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115787648B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211504021.8，技術領域涉及：E02D15/00；該發明授權一種油氣田智能橫縱雙向草方格鋪設機器人是由鄭杰;王歡暢;呂恒;張陽;高鑫;竇益華;萬志國設計研發完成，并于2022-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種油氣田智能橫縱雙向草方格鋪設機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種油氣田智能橫縱雙向草方格鋪設機器人，包括車身、縱向鋪草機構、縱向壓草機構、橫向鋪草機構、橫向壓草機構和行駛系統；所述縱向鋪、壓草機構與橫向鋪、壓草機構分別安裝在車身的前半部與后半部，行駛系統安裝于車身底部兩側，行駛系統帶動車身前進、轉向，縱向鋪、壓草機構完成沿車身前進方向的鋪設工作，橫向鋪、壓草機構完成垂直于車身前進方向的鋪設工作。本發明以適應在生態保護工程施工技術領域對防風固沙的需求，提高草方格沙障鋪設效率并降低成本。

本發明授權一種油氣田智能橫縱雙向草方格鋪設機器人在權利要求書中公布了：1.一種油氣田智能橫縱雙向草方格鋪設機器人，其特征在于，包括車身（1）、縱向鋪草機構（2）、縱向壓草機構（3）、橫向鋪草機構（4）、橫向壓草機構（5）和行駛系統（6）； 所述縱向鋪草機構（2）與縱向壓草機構（3）分別安裝在車身（1）的前部與中部，橫向鋪草機構（4）與橫向壓草機構（5）安裝在車身（1）后部，行駛系統（6）安裝于車身（1）底部兩側，行駛系統（6）帶動車身（1）前進、轉向，縱向鋪草機構（2）與縱向壓草機構（3）完成沿車身（1）前進方向的草方格鋪設工作，橫向鋪草機構（4）與橫向壓草機構（5）完成垂直于車身（1）前進方向的草方格鋪設工作； 所述車身（1）包括車架（101）、轉向舵機支撐板（102）、肋板（103）、外殼板（104）、縱向壓草架支撐板（105）、齒輪箱支撐板（106）； 所述車架（101）由若干方鋼焊接而成，其從前到后共有五對立柱，均分布在車架左右兩側，第一對立柱最短，其余四對立柱較長且長度一致，車架（101）從上到下共有三層橫梁，橫梁的長度均相同，第一層橫梁分別連接在第二、三、四、五對立柱的頂部，第2層橫梁分別連接在第一對立柱的頂部，第二、三、四對立柱的中部，第三層橫梁分別連接在第一、二、三、四、五對立柱的底部，縱向鋪草機構（2）設置在車架（101）從前到后第二對立柱與第三對立柱之間，并且貫穿車架（101）第二層橫梁所在平面；縱向壓草機構（3）設置在車架（101）由前至后第二對與第三對立柱之間，位于縱向鋪草機構的正后方，處于車架（101）第2層橫梁與第3層橫梁之間，橫向鋪草機構（4）設置在車架（101）從前到后第三對與第四對立柱之間，處于車架（101）第1層橫梁與第3層橫梁之間，橫向壓草機構（5）設置在車架（101）尾部，處于車架（101）第1層與第3層橫梁所在的兩個平面之間；所述轉向舵機支撐板（102）設置在車架（101）的由車頭至車尾第二對立柱之間，肋板（103）設置在車架（101）的由上至下第二層橫梁上，外殼板（104）設置在車架（101）的左右兩側、車頭車尾及頂部，縱向壓草架支撐板（105）設置在車架（101）的由上至下第二層橫梁之間，兩塊齒輪箱支撐板（106）分別設置在車架（101）的由車頭至車尾的第三對、第四對立柱之間，且均處于車架（101）的由上至下第二層與第三層橫梁之間，與第二層、第三層橫梁所在的面垂直；縱向鋪草機構（2）、縱向壓草機構（3）、橫向鋪草機構（4）均固定在車身（1）中，橫向壓草機構（5）固定在車身（1）尾部，行駛系統（6）設置在車身（1）兩側。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安石油大學，其通訊地址為：710065 陜西省西安市電子二路東段18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。