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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢紡織大學(xué)申請(qǐng)的專利一種可避免干涉的急回拾取裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115892997B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211535750.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/10；該發(fā)明授權(quán)一種可避免干涉的急回拾取裝置是由吳曉;李進(jìn);王紹祥;方楚橋;潘萬順設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種可避免干涉的急回拾取裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及產(chǎn)品運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可避免干涉的急回拾取裝置，包括：安裝架，安裝架的一側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品架，安裝架與產(chǎn)品架之前設(shè)置有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述安裝架的下方設(shè)置有輸送帶，其中動(dòng)力源包括：電機(jī)，通過控制開關(guān)與供電組件連接，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種可避免干涉的急回拾取裝置，其有益效果是：本發(fā)明設(shè)計(jì)只靠一個(gè)動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)多工作，實(shí)現(xiàn)了任意角度的兩個(gè)方向的伸縮，而且伸縮的距離可根據(jù)產(chǎn)品架或輸送帶的位置調(diào)整，同時(shí)裝置中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回特性，使工作行程平均速度小，因而工作行程平穩(wěn)，非工作行程速度加快，以縮短非工作時(shí)間，達(dá)到提高工作效率的目的。

本發(fā)明授權(quán)一種可避免干涉的急回拾取裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可避免干涉的急回拾取裝置，其特征在于，包括： 安裝架（10），所述安裝架（10）的一側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品架（13），所述安裝架（10）與產(chǎn)品架（13）上設(shè)置有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述安裝架（10）的下方設(shè)置有輸送帶（12）； 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括：板體，為豎直方向放置，所述板體與所述安裝架（10）固定；曲柄（1），其一端與板體鉸接，另一端與連桿（2）的一端鉸接；搖桿（3），其一端與板體鉸接，所述連桿（2）的另一端與搖桿（3）的中部鉸接，所述搖桿（3）的右側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽，滑槽（4）上設(shè)置有滑槽桿（8）和轉(zhuǎn)軸，所述滑槽桿（8）沿著滑槽（4）上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；套桿（5），其上沿長(zhǎng)度方向開設(shè)有直槽，所述直槽內(nèi)設(shè)置有軸承（6）和吸盤固定桿（7），所述套桿（5）的右側(cè)設(shè)置有用于抓取產(chǎn)品的吸盤（9）； 所述吸盤固定桿（7）與軸承（6）固定，且吸盤固定桿（7）和軸承（6）一起在套桿（5）的直槽里移動(dòng)，軸承（6）固定在固定桿（7）上，在滑槽（4）的弧形槽上移動(dòng)時(shí)，軸承（6）在搖桿（3）和套桿（5）上的位置不變，軸承（6）隨搖桿（3）和套桿（5）一起移動(dòng)；在滑槽（4）和滑槽桿（8）的直槽移動(dòng)時(shí)，軸承（6）同時(shí)也在搖桿（3）和套桿（5）的直槽里移動(dòng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人武漢紡織大學(xué)，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區(qū)紡織路1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。