東莞市匯遠科技有限公司黃偉績獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東莞市匯遠科技有限公司申請的專利一種高精度龍門式四軸機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115741653B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211565256.8，技術領域涉及：B25J9/04；該發明授權一種高精度龍門式四軸機器人是由黃偉績設計研發完成，并于2022-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種高精度龍門式四軸機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及龍門式機器人技術領域，公開了一種高精度龍門式四軸機器人，包括固定架、第一軸向機構、第二軸向機構、第三軸向機構和第四軸向機構；第二軸向機構設置有安裝架，安裝架設置有一組滑軌a、與滑軌a配合的滑塊a，安裝架還設置有第一電機且兩端各設置有與第一電機同步連接的同步輪a，同步輪a設置有與滑塊a連接的螺桿a，兩根螺桿a的螺紋方向相反；本發明具有如下優點：1、本發明方案包括X軸、Y軸、Z軸及旋轉軸四個軸向機構，無需安裝額外的旋轉裝置即可實現四軸驅動；2、本發明方案采用兩個螺紋相互反向的螺桿同步轉動驅使第三軸向機構進行旋轉，可實現恒速轉動和零緩沖急停，精準度高。
本發明授權一種高精度龍門式四軸機器人在權利要求書中公布了：1.一種高精度龍門式四軸機器人，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）設置有第一軸向機構（2），第一軸向機構（2）上活動連接有第二軸向機構（3）； 所述第二軸向機構（3）設置有安裝架（31），安裝架（31）設置有一組相互平行的滑軌a（32）、與滑軌a（32）活動連接的滑塊a（33），所述安裝架（31）還設置有第一電機（34），安裝架（31）的兩端各設置有與第一電機（34）同步連接的同步輪a（35），同步輪a（35）設置有螺桿，螺桿a（36）與滑塊a（33）連接，兩根螺桿a（36）的螺紋方向相反； 所述滑塊a（33）連接有第三軸向機構（4），所述第三軸向機構（4）上活動連接有第四軸向機構（5），第四軸向機構（5）設置有組裝架（6）； 所述安裝架（31）的中部設置有支撐軸（37），支撐軸（37）的另一端與第三軸向機構（4）固定連接； 所述第三軸向機構（4）設置有連接架（41），連接架（41）的兩端與滑塊a（33）活動連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市匯遠科技有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市厚街鎮塘坑巷12號101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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