深圳市杉川機器人有限公司黃東澤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市杉川機器人有限公司申請的專利設備控制方法、裝置、移動機器人及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116172476B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211605162.9，技術領域涉及：A47L11/40；該發明授權設備控制方法、裝置、移動機器人及存儲介質是由黃東澤設計研發完成，并于2022-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本設備控制方法、裝置、移動機器人及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明屬于機器人技術領域，公開了一種設備控制方法、裝置、移動機器人及存儲介質。該方法包括：確定在清掃區域清掃時處于打滑狀態，所述清掃區域為按照預設清掃策略進行清掃的區域；確定所述清掃區域中的打滑區域；調整對所述清掃區域中所述打滑區域的清掃策略以避免再次打滑。通過上述方式，確定在清掃區域清掃時處于打滑狀態時，則確定打滑區域，并調整打滑區域的清掃策略以避免再次打滑，從而避免移動機器人在打滑區域出現死循環無法逃離的情況，實現了移動機器人在打滑時能夠快速脫困，提升了移動機器人的靈敏度。
本發明授權設備控制方法、裝置、移動機器人及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種設備控制方法，其特征在于，所述設備控制方法包括： 確定在清掃區域清掃時處于打滑狀態，所述清掃區域為按照預設清掃策略進行清掃的區域； 確定所述清掃區域中的打滑區域； 調整對所述清掃區域中所述打滑區域的清掃策略以避免再次打滑； 所述調整對所述清掃區域中所述打滑區域的清掃策略以避免再次打滑，包括： 確定打滑方向是否與所述清掃區域的預設清掃方向一致； 若是，則按照預設清掃策略繼續清掃，并記錄各次打滑的區域，在對所述清掃區域清掃完成后，重復對所述區域進行清掃。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市杉川機器人有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區西麗街道松坪山社區北環大道9018號大族創新大廈A區10層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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