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龍圖騰網獲悉廈門理工學院申請的專利全息光鑷的一致性控制方法、裝置、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116068746B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211605137.0，技術領域涉及：G02B21/32；該發明授權全息光鑷的一致性控制方法、裝置、設備和存儲介質是由趙晶;侯輝設計研發完成，并于2022-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本全息光鑷的一致性控制方法、裝置、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：全息光鑷的一致性控制方法、裝置、設備和存儲介質，涉及全息光鑷技術領域。一致性控制方法包含S1、獲取受控細胞、障礙細胞和環境邊界的位置信息，以及目標位置。S2、根據位置信息，構建包含虛擬細胞和受控細胞的期望隊形。S3、更新位置信息并執行以下步驟，直至受控細胞移動到目標位置。S6、根據目標位置和位置信息，獲取虛擬細胞的引力參數和斥力參數。S7、根據引力參數和斥力參數，獲取虛擬細胞的下一時刻期望位置。S8、根據位置信息，獲取受控細胞的總斥力參數。S9、根據總斥力參數、期望隊形和虛擬細胞的下一時刻期望位置，獲取受控細胞的下一時刻期望位置。S10、根據受控細胞的下一時刻期望位置，更新全息光鑷的光阱位置。

本發明授權全息光鑷的一致性控制方法、裝置、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種全息光鑷的一致性控制方法，其特征在于，包含： 獲取至少兩個受控細胞、障礙細胞和環境邊界的位置信息，以及目標位置； 根據所述位置信息，以虛擬領導者法構建一個包含虛擬細胞和受控細胞的期望隊形；其中，所述期望隊形包含細胞間的期望相對距離； 更新位置信息并執行以下步驟，直至受控細胞移動到目標位置； 根據所述目標位置和所述位置信息，構建虛擬細胞所處的引力勢場和斥力勢場；并根據所述虛擬細胞所處的引力勢場和所述斥力勢場，獲取所述虛擬細胞受到的引力參數與斥力參數； 根據所述引力參數與斥力參數，獲取所述虛擬細胞的下一時刻期望位置； 根據所述位置信息，構建受控細胞所處的斥力勢場；并根據所述受控細胞所處的斥力勢場，獲取所述受控細胞受到的總斥力參數； 根據所述受控細胞受到的總斥力參數、所述期望隊形和所述虛擬細胞的下一時刻期望位置，獲取所述受控細胞的下一時刻期望位置； 根據所述受控細胞的下一時刻期望位置，通過模糊小腦神經網絡，更新全息光鑷的光阱位置，直至受控細胞移動至期望位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廈門理工學院，其通訊地址為：361024 福建省廈門市集美區理工路600號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。