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龍圖騰網獲悉上海航天控制技術研究所申請的專利雙星編隊跟瞄聯合跟蹤姿態降維設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115871963B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211635314.X，技術領域涉及：B64G3/00；該發明授權雙星編隊跟瞄聯合跟蹤姿態降維設計方法是由王靜吉;劉笑;尹俊雄;祝賀;劉春陽;邵志杰;豐保民設計研發完成，并于2022-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本雙星編隊跟瞄聯合跟蹤姿態降維設計方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種雙星編隊跟瞄聯合跟蹤姿態降維設計方法，其包括如下步驟：步驟一：根據地面測控得到的衛星以及跟瞄測量得到的目標星的軌道信息建立衛星及目標星的軌道遞推，得到地心慣性系下衛星與目標星的相對位置，建立兩星相對運動模型；步驟二：建立唯一無奇異的跟蹤成像直角坐標系，作為姿態確定的基準坐標系；步驟三：將星間數據轉換到該基準坐標系下，建立姿態方程；步驟四：對基準坐標系運動方程進行差分，推導運動特性描述方法，結合姿態基準坐標系的角速度的計算方法，完成對基準坐標系運動特性描述。本發明能夠擴展對目標星跟蹤成像應用范圍，使其能夠在更復雜的軌道、更靈活的編隊距離下都能夠有效。

本發明授權雙星編隊跟瞄聯合跟蹤姿態降維設計方法在權利要求書中公布了：1.一種雙星編隊跟瞄聯合跟蹤姿態降維設計方法，其特征在于，包括： 步驟一：根據地面測控得到的衛星以及跟瞄測量得到的目標星的軌道信息建立衛星及目標星的軌道遞推，得到地心慣性系下衛星與目標星的相對位置，建立兩星相對運動模型； 步驟二：建立唯一無奇異的跟蹤成像直角坐標系，作為姿態確定的基準坐標系； 步驟三：將星間數據轉換到該基準坐標系下，建立姿態方程； 步驟四：對基準坐標系運動方程進行差分，推導運動特性描述方法，結合姿態基準坐標系的角速度的計算方法，完成對基準坐標系運動特性描述； 其中，所述兩星相對運動模型通過目標方位矢量表示，所述目標方位矢量由以下兩種方式得到： 1、地面測定軌數據可用時，直接利用對目標星和衛星的測定軌信息，直接利用對所述目標星和所述衛星的測定軌信息，結合星敏輸出的所述衛星的姿態信息和所述衛星上的各敏感器安裝矩陣，建立第一目標方位矢量； 2、地面測定軌數據不可用而所述衛星上的相對導航可用時，由相對導航濾波結果得到所述衛星和所述目標星的相對位置關系，建立第二目標方位矢量； 當所述地面測定軌有效時，所述第一目標方位矢量表達式如下： 其中：為衛星指向目標星的第一目標方位矢量在地心慣性系中表達 當所述地面測定軌無效時，衛星的相對導航有效時，第二目標方位矢量表達式如下： Aio＝Rz-ΩRx-iRz-ω+f*Rz-pi2Rxpi2＝[AioxAioyAioz]3×3 其中，為衛星指向目標星的目標方位矢量在地心慣性系中表達式； 為跟瞄測量值；Ω,i,ω+f為軌道參數，Ω為升交點赤經，i為軌道傾角，ω為近地點幅角，f為真近點角，Ri,i＝x,y,z表示繞x軸、y軸、z軸旋轉，其旋轉角度為括號內的值；由軌道遞推得到；Aio為衛星軌道坐標系到地心慣性系姿態轉換矩陣； 其中，所述的步驟二中，基準坐標系Y軸通過m節拍前的目標指向矢量和當前節拍目標指向矢量叉乘得到，所述基準坐標系各個坐標軸可以通過以下的公式描述： 其中，分別為當前節拍和m節拍前衛星指向目標星的目標方位矢量在地心慣性系中表達式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海航天控制技術研究所，其通訊地址為：201109 上海市閔行區中春路1555號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。