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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京拓耘達(dá)智慧科技有限公司申請的專利一種精巧型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115912777B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211724814.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K7/06；該發(fā)明授權(quán)一種精巧型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由王成;武文俊;禹建勇;劉偉;王列國;夏前好;蔣慶楠;姜華飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種精巧型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種精巧型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括箱體、固定于箱體上的絕對編碼器、電動操作裝置、手動操作裝置、手電動切換裝置及旋鈕組件；電動操作裝置包括：電機(jī)、傳動組件、螺母、螺桿；電機(jī)固定設(shè)于箱體上，與螺母傳動相連；螺桿可直線運(yùn)動地設(shè)于箱體上；螺母與螺桿梯形螺紋連接；絕對編碼器安裝于箱體上，絕對編碼器軸與電機(jī)輸出軸配合連接；手動操作裝置包括手輪軸、手輪結(jié)合子、手輪斜齒輪；手輪斜齒輪與螺母外螺紋相嚙合；手電動切換裝置包括彈性回位裝置、手輪蓋、卡扣；手輪軸通過滑動軸承安裝于手輪蓋上，卡扣設(shè)于手輪蓋上。本發(fā)明直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有空間尺寸小、結(jié)構(gòu)簡單、采集精度高、安全可靠的特點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種精巧型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種精巧型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括箱體、固定于箱體上進(jìn)行信號采集的絕對編碼器、電動操作裝置、手動操作裝置、手電動切換裝置及進(jìn)行工作模式切換的旋鈕組件；其特征在于，所述電動操作裝置包括：電機(jī)、傳動組件、螺母、螺桿；所述電機(jī)固定設(shè)于箱體上，通過傳動組件與螺母傳動相連；所述螺桿通過螺桿支架可直線運(yùn)動地設(shè)于箱體上；所述螺母與螺桿梯形螺紋連接，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動；所述絕對編碼器安裝于箱體上，絕對編碼器軸與電機(jī)輸出軸配合連接；所述手動操作裝置包括手輪軸、手輪結(jié)合子、手輪斜齒輪；所述螺母外螺紋為斜齒輪，所述手輪斜齒輪與螺母外螺紋相嚙合；所述手電動切換裝置包括彈性回位裝置、手輪蓋、卡扣；所述手輪軸通過滑動軸承安裝于手輪蓋上，卡扣設(shè)于手輪蓋上；當(dāng)切換手動操作時(shí)，手輪軸通過手輪結(jié)合子與手輪斜齒輪配合，并通過卡扣卡住；當(dāng)切換電動操作時(shí)，手輪結(jié)合子在彈性回位裝置的作用下與手動斜齒輪脫開；所述手輪結(jié)合子近手輪斜齒輪的一端處與手動斜齒輪上分別設(shè)有對應(yīng)的卡槽與圓柱銷；所述手輪結(jié)合子的另一端設(shè)有彈性圓柱銷，通過彈性圓柱銷安裝于手輪軸上；所述彈性回位裝置采用手輪壓簧，當(dāng)切換手動操作時(shí)，手輪結(jié)合子的卡槽卡住手動斜齒輪的圓柱銷，手輪壓簧處于壓縮狀態(tài)，手輪壓簧的一端抵觸所述手輪結(jié)合子；所述卡扣上設(shè)有凸臺及通孔；所述通孔形狀為相連通的大圓孔和小圓孔；所述手輪軸的外周設(shè)有環(huán)形凹槽，所述卡扣通過通孔設(shè)于手輪軸的環(huán)形凹槽內(nèi)；當(dāng)切換手動操作時(shí)，卡扣通過凸臺卡設(shè)于手輪蓋上對應(yīng)的凹槽內(nèi)，手輪軸卡入卡扣的小圓孔處；當(dāng)切換電動操作時(shí)，卡扣的凸臺脫離手輪蓋上對應(yīng)的凹槽，手輪軸位于卡扣的大圓孔處。

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