買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉玉環天潤航空機械制造有限公司申請的專利具有排故功能的無人機艙門控制系統及無人機艙門系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118327411B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310001308.7，技術領域涉及：E05F15/632；該發明授權具有排故功能的無人機艙門控制系統及無人機艙門系統是由王俊盛;李伯舒;陳博敏;陳振華設計研發完成，并于2023-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有排故功能的無人機艙門控制系統及無人機艙門系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種具有排故功能的無人機艙門控制系統及無人機艙門系統，包括運輸機構、動力輸出機構、鎖止機構、兩個微動開關以及主控模塊。其中，主控模塊包括艙門解鎖控制部、檢測用艙門移動控制部、艙門解鎖判斷部、解鎖故障自動排故控制部、艙門開啟控制部、艙門開啟到位判斷部、開啟故障自動排故控制部，因此該控制系統能在未正常解鎖時自動排故，使第二電機轉動更大角度，可有效解決因鋼絲繩松弛造成的解鎖故障。進一步，該控制系統在確認解鎖后驅動艙門開啟，還能在開啟操作后判斷艙門是否正常開啟，并在判斷為否時自動排故，使第一電機以增大的電流驅動艙門開啟，從而可有效解決因沙塵、結冰等情況造成的艙門開啟過程中滑動不順暢。

本發明授權具有排故功能的無人機艙門控制系統及無人機艙門系統在權利要求書中公布了：1.一種具有排故功能的無人機艙門控制系統，用于對無人機的機艙的艙門的開啟及關閉進行控制，所述艙門可滑動地設置在所述機艙上，其特征在于，包括： 運輸機構，用于驅動所述艙門滑動從而開啟或關閉； 動力輸出機構，用于驅動所述運輸機構，具有第一電機； 兩個鎖止機構，分別用于對處于開啟位置以及關閉位置的所述艙門進行鎖止； 電動解鎖機構，用于對所述鎖止機構進行解鎖，具有第二電機，所述鎖止機構通過鋼絲繩連接至所述第二電機； 第一微動開關，設置在所述機艙上，當所述艙門從所述關閉位置向所述開啟位置移動時，所述第一微動開關與該艙門的一側從接觸到不接觸而產生艙門開啟開始信號； 第二微動開關，設置在所述機艙上，當所述艙門移動至所述開啟位置時，所述第二微動開關與該艙門的另一側從不接觸到接觸而產生艙門開啟到位信號；以及 主控模塊，用于對所述艙門的開啟及關閉的過程進行控制， 其中，所述主控模塊包括： 艙門解鎖控制部，用于控制所述第二電機轉動第一角度對所述鎖止機構進行解鎖； 檢測用艙門移動控制部，在所述艙門解鎖控制部進行解鎖后，控制所述第一電機轉動預定圈數，從而進行解鎖檢測； 艙門解鎖判斷部，在所述解鎖檢測后，判斷是否接收到所述艙門開啟開始信號； 解鎖故障自動排故控制部，在所述艙門解鎖判斷部判斷為否時，控制所述第二電機轉動第二角度對所述鎖止機構進行解鎖，所述第二角度大于所述第一角度，并控制所述檢測用艙門移動控制部進行所述解鎖檢測； 艙門開啟控制部，在所述艙門解鎖判斷部判斷為是時，控制所述第一電機驅動所述艙門向所述開啟位置移動； 艙門開啟到位判斷部，在所述艙門開啟控制部控制所述艙門開啟后，等待預定的第一時間后，判斷是否接收到所述艙門開啟到位信號；以及 開啟故障自動排故控制部，在所述艙門開啟判斷部判斷為否時，控制所述第一電機以增大的電流驅動所述艙門向所述開啟位置移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人玉環天潤航空機械制造有限公司，其通訊地址為：317600 浙江省臺州市玉環縣漩門三期海洋經濟轉型升級示范區南側；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。