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龍圖騰網獲悉上海拓璞數控科技股份有限公司申請的專利基于激光干涉跟蹤儀測量場的機床誤差控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116339233B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310059271.3，技術領域涉及：G05B19/404；該發明授權基于激光干涉跟蹤儀測量場的機床誤差控制方法及系統是由王宇晗;鐘磊設計研發完成，并于2023-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于激光干涉跟蹤儀測量場的機床誤差控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于激光干涉跟蹤儀測量場的機床誤差補償方法，包括：使用多臺激光干涉跟蹤儀組網連接形成測量場；通過多臺激光干涉跟蹤儀同步觸發實時采集機床刀尖點運動數據；通過快速冗余迭代算法計算機床刀尖點空間位置誤差；將計算所得誤差傳入機床數控系統，計算相應的補償參數；根據計算獲得補償參數實時補償機床刀尖點位置坐標。本發明通過快速冗余迭代算法將四臺激光干涉跟蹤儀的位移偏差測量數據轉化為刀尖點的空間位置偏差坐標，達到了刀尖點空間位置的高精度測量效果，通過實時補償系統，將測量場與數控系統進行集成，解決了機床與測量場的閉環控制問題，實現了機床刀尖點空間坐標的實時補償控制。

本發明授權基于激光干涉跟蹤儀測量場的機床誤差控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于激光干涉跟蹤儀測量場的機床誤差補償方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：使用多臺激光干涉跟蹤儀組網連接形成測量場； 步驟S2：通過多臺激光干涉跟蹤儀同步觸發實時采集機床刀尖點運動數據； 步驟S3：根據所測數據將機床誤差分離為離線幾何誤差與在線隨機誤差； 步驟S4：對機床離線幾何誤差進行檢測與補償； 步驟S5：通過測量場同步觸發實時采集機床刀尖點運動數據，實時閉環控制機床刀尖點空間位置坐標； 所述步驟S4包括： 步驟S4.1：建立工件坐標系中機床刀尖點位置在機床坐標系下與各運動軸的關系模型； 步驟S4.2：分析機床運動軸擾動誤差對機床刀尖點位置的影響關系，建立誤差影響下工件坐標系中刀尖點與機床坐標系中各運動軸位置之間的變換模型； 步驟S4.3：根據關系模型規劃機床離線幾何誤差測量軌跡； 步驟S4.4：激光干涉跟蹤儀測量場采集機床刀尖點運動誤差數據； 步驟S4.5：通過誤差分離算法計算分離機床刀尖點運動誤差至機床各個運動軸； 步驟S4.6：根據計算結果生成數控系統對應幾何誤差補償文件； 步驟S4.7：通過TCP通訊，將補償文件導入數控系統并生效； 所述步驟S4.1包括： 建立剛體繞X軸、Y軸和Z軸分別旋轉角度α、β和γ，以及沿著X軸、Y軸和Z軸分別平移位移dx、dy和dz的其次坐標變換矩陣： 根據剛體在空間中位姿可表示為平移、旋轉變化的復合運動，即： D＝TZ,dxTY,dyTX,dzRZ,γRY,βRX,α 化簡上式得到： 所述步驟S5包括以下子步驟： 步驟S5.1：進行數據檢查，排除異常數據和噪點數據； 步驟S5.2：通過快速冗余迭代算法計算刀尖點空間位置坐標； 步驟S5.3：將刀尖點空間位置坐標導入機床數控系統中，計算補償參數； 步驟S5.4：通過數控系統根據補償參數對機床刀尖點位置進行實時補償。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海拓璞數控科技股份有限公司，其通訊地址為：201100 上海市閔行區光華路888號第6幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。