買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利點云匹配的檢測方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116310412B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310071019.4，技術領域涉及：G06V10/98；該發明授權點云匹配的檢測方法、裝置、設備及存儲介質是由宋陽;韓旭設計研發完成，并于2023-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本點云匹配的檢測方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，公開了一種點云匹配的檢測方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：獲取存在匹配關系的多組點云數據，并分別將每組點云數據劃分為對應的多個網格；計算各個網格對應的點云描述信息，并根據點云描述信息，計算每組點云數據之間存在匹配關系的網格相似度；基于網格相似度，判斷每組點云數據之間的網格的相似比例是否滿足預設比例閾值；若相似比例滿足預設比例閾值，則對對應組別的點云數據的各個網格按照預設尺度進行融合，得到融合結果；基于融合結果，評估每組點云數據之間的匹配關系的匹配程度。本發明提升了對點云匹配程度的評估準確程度。

本發明授權點云匹配的檢測方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種點云匹配的檢測方法，其特征在于，所述點云匹配的檢測方法包括： 獲取存在匹配關系的多組點云數據，并分別將每組點云數據劃分為對應的多個網格； 計算各個網格對應的點云描述信息，并根據所述點云描述信息，計算每組點云數據之間存在匹配關系的網格相似度，以衡量兩組點云數據配準顯示的相同場景區域的點云數據是否一致，以及不同場景區域的點云數據是否不一致； 基于所述網格相似度，判斷每組點云數據之間的網格的相似比例是否滿足預設比例閾值； 若所述相似比例滿足預設比例閾值，則對對應組別的點云數據的各個網格按照預設尺度進行融合，得到融合結果； 若所述相似比例不滿足預設比例閾值，則判斷當前不相似的網格在整個體素網格對應的占比是否超過預設占比值，如果是則直接進行評估每組點云數據之間的匹配關系的匹配程度；如果否，則進行尺度融合，其中，從小的網格尺度融合到大的尺度； 基于所述融合結果，評估每組點云數據之間的匹配關系的匹配程度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州文遠知行科技有限公司，其通訊地址為：511365 廣東省廣州市黃埔區廣州國際生物島螺旋大道68號合景科盛廣場A棟地上第16層01、02、03、04單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。