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龍圖騰網(wǎng)獲悉上汽通用五菱汽車股份有限公司申請的專利一種制動控制方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116101249B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310070567.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T13/74；該發(fā)明授權(quán)一種制動控制方法和裝置是由陳濤;蔣俊;梁永彬;付廣;賓懷成設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種制動控制方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請屬于制動技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種制動控制方法和裝置。所述方法包括：在所述混動車輛自適應(yīng)巡航過程中，獲取前車的第一當(dāng)前車速、本車的第二當(dāng)前車速以及所述本車與所述前車的當(dāng)前車距；根據(jù)所述第一當(dāng)前車速、所述第二當(dāng)前車速和所述當(dāng)前車距，確定所述本車的目標(biāo)減速度；根據(jù)所述目標(biāo)減速度、預(yù)設(shè)制動扭矩閾值和預(yù)先存儲的電機(jī)最大可執(zhí)行制動扭矩，確定所述混合動力控制系統(tǒng)對應(yīng)的目標(biāo)制動扭矩和所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)對應(yīng)的目標(biāo)制動減速度；基于所述目標(biāo)制動扭矩控制所述混合動力控制系統(tǒng)中的電機(jī)進(jìn)行再生制動，并基于所述目標(biāo)制動減速度控制電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)進(jìn)行制動。采用本申請可以車輛的制動需求進(jìn)行分配，提高制動質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種制動控制方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種制動控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于混動車輛，所述混動車輛包括混合動力控制系統(tǒng)和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，所述混合動力控制系統(tǒng)包括電機(jī)，所述方法包括： 在所述混動車輛自適應(yīng)巡航過程中，獲取前車的第一當(dāng)前車速、本車的第二當(dāng)前車速以及所述本車與所述前車的當(dāng)前車距； 根據(jù)所述第一當(dāng)前車速、所述第二當(dāng)前車速和所述當(dāng)前車距，確定所述本車的目標(biāo)減速度； 根據(jù)所述目標(biāo)減速度、預(yù)設(shè)制動扭矩閾值和預(yù)先存儲的電機(jī)最大可執(zhí)行制動扭矩，確定所述混合動力控制系統(tǒng)對應(yīng)的目標(biāo)制動扭矩和所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)對應(yīng)的目標(biāo)制動減速度；執(zhí)行該步驟的具體步驟為：若所述目標(biāo)減速度對應(yīng)的制動扭矩小于等于所述預(yù)設(shè)制動扭矩閾值，且小于等于所述預(yù)先存儲的電機(jī)最大可執(zhí)行制動扭矩，則將所述目標(biāo)減速度對應(yīng)的制動扭矩確定為所述混合動力控制系統(tǒng)對應(yīng)的目標(biāo)制動扭矩，并確定所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)對應(yīng)的目標(biāo)制動減速度為零；若所述目標(biāo)減速度對應(yīng)的制動扭矩小于等于所述預(yù)設(shè)制動扭矩閾值，且大于所述預(yù)先存儲的電機(jī)最大可執(zhí)行制動扭矩，則將所述電機(jī)最大可執(zhí)行制動扭矩確定為所述混合動力控制系統(tǒng)對應(yīng)的目標(biāo)制動扭矩，并將所述目標(biāo)減速度與所述電機(jī)最大可執(zhí)行制動扭矩對應(yīng)的減速度的差值，確定為所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)對應(yīng)的目標(biāo)制動減速度；若所述目標(biāo)減速度對應(yīng)的制動扭矩大于所述預(yù)設(shè)制動扭矩閾值，且小于所述預(yù)先存儲的電機(jī)最大可執(zhí)行制動扭矩，則將所述預(yù)設(shè)制動扭矩閾值確定為所述混合動力控制系統(tǒng)對應(yīng)的目標(biāo)制動扭矩，并將所述目標(biāo)減速度與所述預(yù)設(shè)制動扭矩閾值對應(yīng)的減速度的差值，確定為所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)對應(yīng)的目標(biāo)制動減速度；若所述目標(biāo)減速度對應(yīng)的制動扭矩大于所述預(yù)設(shè)制動扭矩閾值，且大于等于所述電機(jī)最大可執(zhí)行制動扭矩，且所述預(yù)設(shè)制動扭矩閾值小于所述電機(jī)最大可執(zhí)行制動扭矩，則將所述預(yù)設(shè)制動扭矩閾值確定為所述混合動力控制系統(tǒng)對應(yīng)的目標(biāo)制動扭矩，并將所述目標(biāo)減速度與所述預(yù)設(shè)制動扭矩閾值對應(yīng)的減速度的差值，確定為所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)對應(yīng)的目標(biāo)制動減速度；若所述目標(biāo)減速度對應(yīng)的制動扭矩大于所述預(yù)設(shè)制動扭矩閾值，且大于等于所述電機(jī)最大可執(zhí)行制動扭矩，且所述電機(jī)最大可執(zhí)行制動扭矩小于所述預(yù)設(shè)制動扭矩閾值，則將所述電機(jī)最大可執(zhí)行制動扭矩確定為所述混合動力控制系統(tǒng)對應(yīng)的目標(biāo)制動扭矩，并將所述目標(biāo)減速度與所述電機(jī)最大可執(zhí)行制動扭矩對應(yīng)的減速度的差值，確定為所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)對應(yīng)的目標(biāo)制動減速度； 基于所述目標(biāo)制動扭矩控制所述混合動力控制系統(tǒng)中的電機(jī)進(jìn)行再生制動，并基于所述目標(biāo)制動減速度控制電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)進(jìn)行制動。

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