深圳飛馬機器人科技有限公司常強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳飛馬機器人科技有限公司申請的專利無人機自主選擇降落區域的方法、無人機及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116129294B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310156954.0，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權無人機自主選擇降落區域的方法、無人機及計算機可讀存儲介質是由常強;宋亮設計研發完成，并于2023-02-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本無人機自主選擇降落區域的方法、無人機及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：一種無人機自主選擇降落區域的方法、無人機及計算機可讀存儲介質，其中該方法包括：獲取通過無人機的相機拍攝的第一地面圖像，并將該第一地面圖像輸入預先訓練得到的圖像分割網絡中，得到包括與可降落區域對應的像素區域的第二地面圖像，獲取通過激光雷達采集的點云數據，并將點云數據中的各點投影到該第一地面圖像中，根據投影后位于該第二地面圖像中的像素區域中的目標點，得到可降落區域的點云圖像，根據該點云圖像確定目標降落區域，并控制無人機降落在目標降落區域。該方法可增加無人機自主選擇目標降落區域的準確性及可控性。
本發明授權無人機自主選擇降落區域的方法、無人機及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機自主選擇降落區域的方法，其特征在于，包括： 獲取通過無人機的相機拍攝的第一地面圖像，并將所述第一地面圖像輸入預先訓練得到的圖像分割網絡中，得到所述圖像分割網絡輸出的標記有可降落區域對應的像素區域的第二地面圖像； 獲取通過激光雷達采集的點云數據，并將所述點云數據中的各點投影到所述第一地面圖像中； 獲取投影后位于所述第二地面圖像中的像素區域中的目標點，并根據所述目標點得到所述可降落區域的點云圖像，其中，所述目標點是所述點云數據中的各點投影到所述第一地面圖像后，位于所述第二地面圖像中的點； 根據所述可降落區域的點云圖像確定目標降落區域，并控制所述無人機降落在所述目標降落區域。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳飛馬機器人科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區南頭街道南頭關二路智恒產業園16棟1樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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