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龍圖騰網(wǎng)獲悉中南大學(xué)申請的專利列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)中ANPC型三電平逆變器及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116032140B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310137439.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02M7/487；該發(fā)明授權(quán)列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)中ANPC型三電平逆變器及其控制方法是由李蔚;唐鑫鑫;陳春陽;王志偉;肖博懿設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)中ANPC型三電平逆變器及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)中ANPC型三電平逆變器及其控制方法，通過建立了列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)功率模塊雜散電感參數(shù)模型以及不同換流路徑對ANPC型三電平逆變器影響的數(shù)學(xué)模型，采用功率損耗熱平衡的方法實(shí)現(xiàn)了具有魯棒性能的控制器設(shè)計(jì)，基于熱平衡管理的方式并配合魯棒重復(fù)控制去穩(wěn)定的切換實(shí)際換流路徑，避免了列車運(yùn)行過程中不同運(yùn)行工作狀態(tài)臨界點(diǎn)反復(fù)切換所造成系統(tǒng)的失穩(wěn)，并且利用內(nèi)外管及箝位管的能量交換實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)平衡控制。

本發(fā)明授權(quán)列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)中ANPC型三電平逆變器及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)中ANPC型三電平逆變器控制方法，ANPC型三電平逆變器輸入側(cè)與ANPC型三電平整流器連接；ANPC型三電平逆變器輸出側(cè)通過LCL濾波器與多個(gè)電機(jī)連接；其特征在于，該方法包括： 利用下式控制ANPC型三電平逆變器的輸出電壓： 和或， 利用下式控制ANPC型三電平逆變器的輸出電流： 其中，uduq分別為ANPC型三電平逆變器輸出電壓d軸和q軸上的分量；id、iq分別表示ANPC型三電平逆變器輸出電流在d軸和q軸上的分量，id *、iq *分別表示id、iq的給定值，R表示LCL濾波器等效電阻值，L表示LCL濾波器等效電感值，ugd、ugq分別為電機(jī)端的輸出電壓ug在d軸上的分量和q軸上的分量；e為跟蹤誤差，e＝i*-i，i表示電機(jī)的輸出電流，i*表示參考電流；T* e代表電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩值，2n為電機(jī)的極對數(shù)，Ψ為電機(jī)的磁鏈幅值；為母線電壓給定值，vdc為母線電壓；Kv為電壓控制環(huán)節(jié)增益，τs為電壓控制環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)，Tv設(shè)定為電壓控制環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)的N倍，N為常數(shù)；s為復(fù)變量；Ls為ANPC型三電平逆變器雜散電感總和； 第一權(quán)重系數(shù)ξ的確定過程包括：若ANPC型三電平逆變器上半橋臂雜散電感值與下半橋臂雜散電感值相等，則ξ設(shè)置為第一預(yù)設(shè)值；若ANPC型三電平逆變器上半橋臂雜散電感值小于下半橋臂雜散電感值，則ξ設(shè)置為第二預(yù)設(shè)值；若ANPC型三電平逆變器上半橋臂雜散電感值大于下半橋臂雜散電感值，則ξ設(shè)置為第三預(yù)設(shè)值；其中，第二預(yù)設(shè)值＜第二預(yù)設(shè)值＜第三預(yù)設(shè)值； 第二權(quán)重系數(shù)μ的確定過程包括：若ANPC型三電平逆變器上半橋臂所有開關(guān)管的殼溫之和與下半橋臂所有開關(guān)管的殼溫之和相等，則μ設(shè)置為第一預(yù)設(shè)值；若ANPC型三電平逆變器上半橋臂所有開關(guān)管的殼溫之和小于下半橋臂所有開關(guān)管的殼溫之和，則μ設(shè)置為第二預(yù)設(shè)值；若ANPC型三電平逆變器上半橋臂所有開關(guān)管的殼溫之和大于下半橋臂所有開關(guān)管的殼溫之和，則μ設(shè)置為第三預(yù)設(shè)值。

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