買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京星航機電裝備有限公司申請的專利一種多點柔性支撐裝置的自動鎖定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116175442B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310177086.4，技術領域涉及：B25B11/00；該發明授權一種多點柔性支撐裝置的自動鎖定方法是由郭詩瑤;趙敏杰;衛銳;侯永鋒;宜亞麗;金賀榮設計研發完成，并于2023-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多點柔性支撐裝置的自動鎖定方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種多點柔性支撐裝置的自動鎖定方法，屬于曲面支撐技術領域，解決了現有支撐裝置支撐后容易晃動的問題。本發明包括：步驟S1：將曲面構件放置于多點柔性支撐裝置；多點柔性支撐裝置的第一支撐板和第二支撐板受力下移，直至平衡；步驟S2：通過齒輪傳動機構帶動第一鎖止銷和第二鎖止銷解鎖；步驟S3：第一鎖止銷解鎖支撐點位調節裝置的卡環，卡環在第一推力彈簧驅動下位移對第一卡爪限位；第二鎖止銷解鎖支撐點位鎖緊裝置的第二卡爪，第二卡爪在第二卡爪彈簧的推動下與第二支柱上的第二圓環卡槽卡合。本發明在對曲面構件進行柔性多點支撐的同時，實現了對支撐裝置的自鎖定，具有良好的穩定性，且提高了自動化程度。

本發明授權一種多點柔性支撐裝置的自動鎖定方法在權利要求書中公布了：1.一種多點柔性支撐裝置的自動鎖定方法，其特征在于，包括：步驟S1：將曲面構件放置于多點柔性支撐裝置；多點柔性支撐裝置的第一支撐板和第二支撐板受力下移，直至多點柔性支撐裝置的彈性力與曲面構件的重力平衡； 支撐點自適應裝置包括：第二支撐板、鎖止銷組件、T形支座、支撐點位調節裝置和支撐點位鎖緊裝置；第二支撐板用于與復雜曲面構件的下表面接觸；第二支撐板與T形支座的上端部通過球鉸連接； 支撐點位調節裝置包括：外螺紋底座、第一卡爪支座、內螺紋套筒、第一支柱、第二方形導桿和第二壓縮彈簧；第一支柱的上端與T形支座固定連接；第一支柱的下端設有方孔，且通過方孔與第二方形導桿滑動配合；第一支柱與第二方形導桿之間設置第二壓縮彈簧；第一支柱的外表面設有多個并列排布的第一圓環卡槽；第一卡爪支座上設有螺紋槽；第一卡爪一端設有第一棘齒，第一棘齒能夠卡入第一圓環卡槽中，另一端穿過第一彈簧定位塊和螺紋槽滑動安裝在內螺紋套筒上的通孔中；第一彈簧定位塊與第一棘齒之間設置第一卡爪彈簧；第一卡爪支座與外螺紋底座固定連接，內螺紋套筒通過螺紋旋接在外螺紋底座的外部； 支撐點位鎖緊裝置包括：第二支柱、第三壓縮彈簧、第三方形導桿、第二卡爪支座、第二卡爪、第二卡爪彈簧和卡爪限位組件；第二支柱的上半部設置有外螺紋，且與T形支座通過螺紋旋接；第二支柱套設在第三方形導桿外部，且能夠相對滑移；第二支柱與第三方形導桿之間設有第三壓縮彈簧；第二卡爪支座套設于第二支柱和第三方形導桿的外部，且第二卡爪支座上安裝有沿其徑向方向滑移的第二卡爪；第二支柱的下半部設置有第二圓環卡槽；第二卡爪滑動安裝在第二卡爪支座上，且第二卡爪端部設有第二棘齒，第二棘齒與第二卡爪支座之間設置有第二卡爪彈簧；第二卡爪的尾部設有鎖扣槽；卡爪限位組件與鎖扣槽配合，限制第二卡爪相對于第二卡爪支座的位移；卡爪限位組件解鎖時，第二棘齒能夠與第二圓環卡槽卡合； 內螺紋套筒的外部固定安裝第三齒輪；第三齒輪通過第五齒輪與第四齒輪嚙合傳動；第四齒輪通過固定螺栓與第三方形導桿固定連接； 步驟S2：支撐點位控制裝置通過齒輪傳動機構帶動支撐點位自適應裝置的第一鎖止銷和第二鎖止銷解鎖； 步驟S3：第一鎖止銷解鎖支撐點位調節裝置的卡環，卡環在第一推力彈簧驅動下位移對第一卡爪限位；第二鎖止銷解鎖支撐點位鎖緊裝置的第二卡爪，第二卡爪在第二卡爪彈簧的推動下與第二支柱上的第二圓環卡槽卡合；鎖止第二支柱。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京星航機電裝備有限公司，其通訊地址為：100074 北京市豐臺區云崗東王佐北路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。