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龍圖騰網(wǎng)獲悉西門子(中國)有限公司申請的專利激光焊接裝置的焊接路徑生成方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116727847B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310202253.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K26/21；該發(fā)明授權(quán)激光焊接裝置的焊接路徑生成方法是由許鵬飛;余家法;黃軒設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本激光焊接裝置的焊接路徑生成方法在說明書摘要公布了：一種激光焊接裝置的焊接路徑生成方法，具體包括以下步驟：利用計算機(jī)輔助設(shè)計軟件繪制焊接輪廓線的計算機(jī)圖紙；在計算機(jī)圖紙中建立坐標(biāo)系；在計算機(jī)圖紙中選定一個起始焊接點(diǎn)和數(shù)個標(biāo)定焊接點(diǎn)；利用計算機(jī)輔助設(shè)計軟件計算各標(biāo)定焊接點(diǎn)的焊接標(biāo)定線的長度和標(biāo)定角度；利用轉(zhuǎn)動軸線和起始焊接點(diǎn)的坐標(biāo)以及各標(biāo)定焊接點(diǎn)的焊接標(biāo)定線的長度計算各標(biāo)定焊接點(diǎn)在焊接時的坐標(biāo)；將各標(biāo)定焊接點(diǎn)的焊接標(biāo)定線的長度和焊接時的坐標(biāo)導(dǎo)入用于控制驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件和焊接頭運(yùn)動的電子凸輪系統(tǒng)生成焊接路徑。該焊接路徑生成方法，焊接頭與焊接點(diǎn)的距離保持恒定，焊接頭勻速經(jīng)過焊接點(diǎn)，提高焊接質(zhì)量，并且在焊接件換型時更省時省力。

本發(fā)明授權(quán)激光焊接裝置的焊接路徑生成方法在權(quán)利要求書中公布了：1.激光焊接裝置的焊接路徑生成方法，所述激光焊接裝置包括旋轉(zhuǎn)件和焊接頭，所述旋轉(zhuǎn)件用于固定焊接件并繞一個轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述焊接頭沿一個垂直于所述轉(zhuǎn)動軸線的第一方向設(shè)置并朝向固定于所述旋轉(zhuǎn)件的焊接件，所述焊接頭能夠分別沿所述第一方向和一個第二方向相對于所述旋轉(zhuǎn)件移動，所述第二方向垂直于所述轉(zhuǎn)動軸線和所述第一方向，其特征在于，所述焊接路徑生成方法包括以下步驟： 根據(jù)焊接輪廓的尺寸，利用計算機(jī)輔助設(shè)計軟件繪制焊接輪廓線的計算機(jī)圖紙； 在所述計算機(jī)圖紙中建立對應(yīng)所述激光焊接裝置的坐標(biāo)系，所述坐標(biāo)系的縱軸Yc與所述第一方向平行，所述坐標(biāo)系的橫軸Xc與所述第二方向平行； 在所述計算機(jī)圖紙中的焊接件輪廓線上選定一個起始焊接點(diǎn)和數(shù)個標(biāo)定焊接點(diǎn)，將所述轉(zhuǎn)動軸線和所述起始焊接點(diǎn)分別設(shè)置到設(shè)定的坐標(biāo)； 連接所述轉(zhuǎn)動軸線和所述起始焊接點(diǎn)形成焊接起始線，連接所述轉(zhuǎn)動軸線和各所述標(biāo)定焊接點(diǎn)形成焊接標(biāo)定線，各所述焊接標(biāo)定線繞所述轉(zhuǎn)動軸線沿同一圓周方向轉(zhuǎn)動至與所述焊接起始線重合時所需要轉(zhuǎn)動的角度記錄為標(biāo)定角度，利用計算機(jī)輔助設(shè)計軟件計算各所述標(biāo)定焊接點(diǎn)的所述焊接標(biāo)定線的長度和所述標(biāo)定角度； 利用所述轉(zhuǎn)動軸線和所述起始焊接點(diǎn)的坐標(biāo)以及各所述標(biāo)定焊接點(diǎn)的所述焊接標(biāo)定線的長度計算各所述標(biāo)定焊接點(diǎn)在焊接時的坐標(biāo)；以及 將各所述標(biāo)定焊接點(diǎn)的所述焊接標(biāo)定線的長度和焊接時的坐標(biāo)導(dǎo)入用于控制驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)件和所述焊接頭運(yùn)動的電子凸輪系統(tǒng)，利用所述電子凸輪系統(tǒng)生成使所述焊接頭能夠勻速經(jīng)過焊接件的焊接輪廓的焊接路徑。

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