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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310247999.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)使用障礙點(diǎn)設(shè)置切線的情況下的機(jī)器人移動(dòng)方向規(guī)劃方法是由趙偉兵;鄧文拔;楊武設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

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