昆山廈大創新中心;廈門大學林友輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉昆山廈大創新中心;廈門大學申請的專利一種仿捕蠅草柔性抓捕機器人、其制備方法和使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116372986B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310308998.0，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種仿捕蠅草柔性抓捕機器人、其制備方法和使用方法是由林友輝;王森;王涵淇;朱水洪;郭蓉蓉;夏爽;余德帥設計研發完成，并于2023-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種仿捕蠅草柔性抓捕機器人、其制備方法和使用方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種仿捕蠅草柔性抓捕機器人、其制備方法和使用方法，通過使用CNT－PDMS復合材料作為壓力感受器的主體，而以具有受熱后縱向收縮特性的液晶彈性體LCE材料作為“葉瓣”閉合的“肌肉組織”，接收信號到再次發送之間的信息轉化和處理在計算機中完成，這使得壓力觸發閾值、閉合的判斷方式、“葉瓣”關閉速度等都可以調控，以實現產品參數可調、最佳適應應用場景的目標。
本發明授權一種仿捕蠅草柔性抓捕機器人、其制備方法和使用方法在權利要求書中公布了：1.一種仿捕蠅草柔性抓捕機器人的制備方法，包括如下步驟： 以1，4－雙－[4－3－丙烯酰氧基丙氧基苯甲酰氧基]－2－甲基苯、2，2′－1，2－乙二基雙氧代雙乙硫醇、季戊四醇四3－巰基丙酸酯為主要原料經交聯反應制備得到LCE薄膜； 制備CNT－PDMS復合材料，作為CNT－PDMS壓阻信號傳感器； 制備兩瓣且可開合的基底，將電阻絲分別設置于兩瓣所述基底上，在電阻絲上分別粘貼所述LCE薄膜，所述基底的彈性模量小于所述LCE薄膜的彈性模量，將所述CNT－PDMS壓阻信號傳感器分別設置于兩瓣所述LCE薄膜的上表面，得到仿捕蠅草柔性抓捕機器人。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人昆山廈大創新中心;廈門大學，其通訊地址為：215399 江蘇省蘇州市昆山市高新區玉帶北路285號1號樓4層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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