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龍圖騰網(wǎng)獲悉敏捷醫(yī)療科技(蘇州)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利套管適配器、患者手術(shù)平臺(tái)及手術(shù)機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118787457B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310383679.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/37；該發(fā)明授權(quán)套管適配器、患者手術(shù)平臺(tái)及手術(shù)機(jī)器人是由李揚(yáng);彭程;徐敏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本套管適配器、患者手術(shù)平臺(tái)及手術(shù)機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種套管適配器、患者手術(shù)平臺(tái)及手術(shù)機(jī)器人。本申請(qǐng)的套管適配器，包括：活動(dòng)組件、相互配合的上蓋和下蓋、以及位于上蓋頂端的接口，活動(dòng)組件用于對(duì)接套管以實(shí)現(xiàn)套管的夾緊與松開(kāi)，上蓋和下蓋用于承載活動(dòng)組件和接口，接口用于將該套管適配器安裝于機(jī)械臂。具體的，活動(dòng)組件設(shè)置為曲柄滑座機(jī)構(gòu)，利用滑座的移動(dòng)推動(dòng)曲柄的運(yùn)動(dòng)，從而使夾爪夾緊套管，在夾爪夾緊套管時(shí)，該曲柄越過(guò)死點(diǎn)位置保持自鎖。本申請(qǐng)可以實(shí)現(xiàn)套管的快速安裝或拆卸，且具有自鎖功能，夾持牢固、穩(wěn)定，而且使用體驗(yàn)舒適、使用壽命長(zhǎng)。

本發(fā)明授權(quán)套管適配器、患者手術(shù)平臺(tái)及手術(shù)機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種套管適配器，其特征在于，包括：活動(dòng)組件、相互配合的上蓋和下蓋、以及位于上蓋頂端的接口，所述活動(dòng)組件用于對(duì)接套管以實(shí)現(xiàn)所述套管的夾緊與松開(kāi)，所述上蓋和所述下蓋用于承載所述活動(dòng)組件和所述接口，所述接口用于將該套管適配器安裝于機(jī)械臂;所述活動(dòng)組件設(shè)置為曲柄滑座機(jī)構(gòu)，所述曲柄滑座機(jī)構(gòu)包括：一對(duì)曲柄組件以及連接于所述一對(duì)曲柄組件末端的一對(duì)夾爪，所述一對(duì)曲柄組件具有死點(diǎn)位置，所述一對(duì)夾爪用于對(duì)接所述套管，當(dāng)所述一對(duì)夾爪夾緊所述套管時(shí)，所述一對(duì)曲柄組件越過(guò)所述死點(diǎn)位置保持自鎖;所述一對(duì)曲柄組件包括：兩個(gè)曲柄本體和位于所述曲柄本體前后端的四個(gè)轉(zhuǎn)軸，形成類(lèi)似“M”的對(duì)稱(chēng)形狀，其中所述“M”外側(cè)的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸與所述一對(duì)夾爪相連，所述死點(diǎn)位置為：與一對(duì)夾爪相連的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸形成的連線和另外兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸形成的連線位于一條直線上的位置;所述曲柄滑座機(jī)構(gòu)還包括：撥扭和活動(dòng)板，所述撥扭的下端部通過(guò)一動(dòng)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的一端連接所述一對(duì)曲柄組件，所述撥扭還具有樞轉(zhuǎn)軸，所述撥扭以所述樞轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)形成杠桿結(jié)構(gòu),所述撥扭的上端部與所述樞轉(zhuǎn)軸之間的力臂大于所述動(dòng)轉(zhuǎn)軸與所述樞轉(zhuǎn)軸之間的力臂2倍以上，所述撥扭用于被推壓、轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板向第一方向運(yùn)動(dòng)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人敏捷醫(yī)療科技(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)江陵街道長(zhǎng)安路1188號(hào)邦寧電子信息產(chǎn)業(yè)園A棟103室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。