無錫機電高等職業技術學校郭昕獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉無錫機電高等職業技術學校申請的專利一種機器人示教器及其使用方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116276917B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310420164.9,技術領域涉及:B25J9/00;該發明授權一種機器人示教器及其使用方法是由郭昕;顧德祥設計研發完成,并于2023-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機器人示教器及其使用方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種機器人示教器及其使用方法,涉及工業機器人技術領域,包括示教器與支架,示教器與支架之間活動連接,支架外部設置有支撐機構,支撐機構包括設置在支架外部的固定板,固定板外部滑動連接有伸縮板,伸縮板外部轉動連接有主支撐板,主支撐板外部對稱鉸連接有副支撐板,支架外部開設有第四滑槽與第五滑槽,本發明中,將主支撐板與副支撐板往外拉,控制擠壓控制板,固定板可以自由滑動,進而可以調節固定板與伸縮板的總長度,以調節示教器的放置角度,便于操作使用,在確認好放置角度后,不在對控制板進行擠壓,示教器可放置于操作平臺上,以減低手臂的壓力,提高操作體驗,同時支架結構簡單,便于攜帶。
本發明授權一種機器人示教器及其使用方法在權利要求書中公布了:1.一種機器人示教器,包括示教器(1)與支架(2),其特征在于,所述示教器(1)與支架(2)之間活動連接,所述支架(2)外部設置有支撐機構,所述支撐機構包括設置在支架(2)外部的固定板(3),所述固定板(3)外部滑動連接有伸縮板(4),所述伸縮板(4)外部轉動連接有主支撐板(18),所述主支撐板(18)外部對稱鉸連接有副支撐板(19),所述支架(2)外部開設有第四滑槽(24)與第五滑槽(25),所述主支撐板(18)外部對稱固定連接有第一圓頭卡塊(22),所述副支撐板(19)外部轉動連接有第二圓頭卡塊(23),所述第二圓頭卡塊(23)與第五滑槽(25)之間滑動連接,所述第二圓頭卡塊(23)與第四滑槽(24)之間滑動連接; 所述伸縮板(4)內部設置有控制機構,所述控制機構包括設置在伸縮板(4)內部的控制條(9),所述固定板(3)外部對稱滑動連接有控制板(8),所述控制板(8)與控制條(9)之間固定連接,所述控制條(9)外部固定連接有彈簧(10),所述彈簧(10)遠離控制條(9)的一側與伸縮板(4)之間固定連接,所述固定板(3)外部對稱開設有多個半圓滑槽(15),所述固定板(3)外部對稱開設有圓滑槽(16); 所述示教器(1)外部開設有第一滑槽(5)與第二滑槽(6),所述支架(2)外部固定連接有凸塊(7),所述凸塊(7)與第一滑槽(5)之間滑動連接,所述凸塊(7)與第二滑槽(6)之間滑動連接,所述支架(2)外部固定連接有保護墊(27); 所述伸縮板(4)內部轉動連接有齒輪(13),所述控制板(8)遠離控制條(9)的一側固定連接有齒條(12),所述齒條(12)與齒輪(13)之間嚙合連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人無錫機電高等職業技術學校,其通訊地址為:214000 江蘇省無錫市新區旺莊東路169號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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