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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利基于微碰撞檢測的泊車方法、系統、介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116476814B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310463740.8，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權基于微碰撞檢測的泊車方法、系統、介質及電子設備是由李春紅;周揚;羅虎;曾翠蘭;敖建毅設計研發完成，并于2023-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于微碰撞檢測的泊車方法、系統、介質及電子設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于微碰撞檢測的泊車方法、系統、介質和電子設備，該方法包括當目標車輛處于自動泊車模式且檢測到發生碰撞時，獲取碰撞信息并檢測當前運動軌跡，獲取與運動軌跡對應的運動規劃路徑；基于碰撞信息、運動軌跡和運動規劃路徑確定目標車輛的泊車安全狀態；當泊車安全狀態滿足預設二次碰撞條件時，執行碰撞停車安全策略；當泊車安全狀態不滿足預設二次碰撞條件時，執行泊車策略。本發明解決現有技術中感知模塊漏檢或感知算法局限導致發生碰撞后對行人或其他障礙物造成二次碰撞傷害的問題，提高泊車安全性和可靠性。

本發明授權基于微碰撞檢測的泊車方法、系統、介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種基于微碰撞檢測的泊車方法，其特征在于，所述方法包括： 當目標車輛處于自動泊車模式且檢測到發生碰撞時，獲取所述目標車輛的碰撞信息，并檢測所述目標車輛當前運動軌跡，獲取與所述運動軌跡相對應的運動規劃路徑； 基于所述碰撞信息、所述運動軌跡和所述運動規劃路徑確定所述目標車輛的泊車安全狀態； 當所述泊車安全狀態滿足預設二次碰撞條件時，執行碰撞停車安全策略，所述碰撞停車安全策略包括輸出并執行停止泊車指令，對駕駛員和車外人員進行第一碰撞預警提示，并退出所述自動泊車模式；當執行碰撞停車安全策略時，基于所述目標車輛的所述碰撞信息對所述駕駛員進行退出所述自動泊車模式提示，并開啟計時，當計時結果達到預設第一時間閾值時，退出所述自動泊車模式； 當所述泊車安全狀態不滿足所述預設二次碰撞條件時，執行泊車策略，所述泊車策略包括基于所述泊車安全狀態更新所述運動規劃路徑，對駕駛員和車外人員進行第二碰撞預警提示，并基于所述更新后的運動規劃路徑進行泊車；當執行所述泊車策略時，基于所述目標車輛的所述碰撞信息對所述駕駛員進行微碰撞提示，在完成泊車時，開啟計時，當計時結果達到預設第二時間閾值時，退出所述自動泊車模式，其中，所述預設第一時間閾值大于所述預設第二時間閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。