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龍圖騰網(wǎng)獲悉煤炭工業(yè)合肥設計研究院有限責任公司申請的專利一種深豎井全斷面掘進機施工用吊盤懸吊系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116335676B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310466159.1，技術領域涉及：E21D1/06；該發(fā)明授權一種深豎井全斷面掘進機施工用吊盤懸吊系統(tǒng)及方法是由徐輝東;許斌;周國正;葉德露;李正;劉迎燦;丁波;呂琳;石昌盛;倪有李設計研發(fā)完成，并于2023-04-26向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種深豎井全斷面掘進機施工用吊盤懸吊系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種深豎井全斷面掘進機施工用吊盤懸吊系統(tǒng)，包括井架、主懸吊單元、輔助懸吊單元、吊盤單元和控制單元。主懸吊單元包括懸吊穩(wěn)車、鋼絲繩以及與鋼絲繩配合的懸吊天輪、液壓調(diào)節(jié)裝置、鋼絲繩自平衡裝置；鋼絲繩通過懸吊天輪、液壓調(diào)節(jié)裝置，與吊盤單元相連；鋼絲繩自平衡裝置平衡鋼絲繩張力。輔助懸吊單元包括柔性罐道用穩(wěn)車、柔性罐道繩以及與罐道繩配合的柔性罐道用天輪、液壓張緊裝置；柔性罐道繩連接柔性罐道用天輪、液壓張緊裝置，與吊盤單元相連。吊盤單元包括吊盤、液壓撐靴和滾動導向裝置。本發(fā)明還提供了一種采用上述系統(tǒng)施工的方法。本發(fā)明可克服深豎井施工中的鋼絲繩張力差值大、吊盤姿態(tài)控制難、鋼絲繩擺動大等問題。

本發(fā)明授權一種深豎井全斷面掘進機施工用吊盤懸吊系統(tǒng)及方法在權利要求書中公布了：1.一種深豎井全斷面掘進機施工用吊盤懸吊系統(tǒng)，其特征在于，包括井架、主懸吊單元、輔助懸吊單元、吊盤單元和控制單元； 所述井架設置于豎井井口處； 所述主懸吊單元包括懸吊穩(wěn)車、鋼絲繩、懸吊天輪、液壓調(diào)節(jié)裝置、鋼絲繩自平衡裝置；所述懸吊穩(wěn)車布置在豎井井口兩側(cè)，用于收放鋼絲繩；所述鋼絲繩依次通過懸吊天輪、液壓調(diào)節(jié)裝置，與吊盤單元相連；所述鋼絲繩自平衡裝置安裝于吊盤單元或井口梁，與鋼絲繩配合，用于平衡鋼絲繩間張力； 所述輔助懸吊單元包括柔性罐道用穩(wěn)車、柔性罐道繩、柔性罐道用天輪、液壓張緊裝置；所述柔性罐道用穩(wěn)車布置在豎井井口兩側(cè)，用于收放柔性罐道繩；所述柔性罐道繩繞過柔性罐道用天輪、連接液壓張緊裝置，并與吊盤單元的底部相連； 所述吊盤單元包括吊盤、液壓撐靴和滾動導向裝置；所述吊盤懸吊于井筒內(nèi)，其上設置有液壓撐靴與滾動導向裝置；其中，所述液壓撐靴用于支撐穩(wěn)定吊盤，所述滾動導向裝置用于升降導向； 所述控制單元用于懸吊過程控制，包括地面控制中心、電纜、軸編碼器、吊盤傾角傳感器、鋼絲繩張力檢測模塊、鋼絲繩張力信號接收模塊和吊盤對中傳感器；所述地面控制中心布置在豎井外的地面上，與所述主懸吊單元、輔助懸吊單元、吊盤單元之間通過電纜控制相連；所述軸編碼器安裝于懸吊穩(wěn)車、懸吊天輪，用于獲取速度與距離信息并反饋至所述地面控制中心；所述吊盤傾角傳感器布置于吊盤的四個方向，用于監(jiān)測吊盤傾角并反饋至所述地面控制中心；所述鋼絲繩張力檢測模塊安裝于鋼絲繩的連接軸，用于采集吊盤重力信號并通過所述鋼絲繩張力信號接收模塊反饋至所述地面控制中心；所述吊盤對中傳感器安裝于吊盤中心，用于檢測吊盤中心與井筒中心偏差，并將數(shù)值反饋至所述地面控制中心。

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