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龍圖騰網獲悉中建三局綠色產業投資有限公司申請的專利一種用于堵塞管道的氣囊清除設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116586382B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310474407.7，技術領域涉及：B08B9/047；該發明授權一種用于堵塞管道的氣囊清除設備是由尤國慶;阮超;彭冠平;劉軍;汪小東;龔杰;鄒靜;劉瑋;鄒鐵強;王輝設計研發完成，并于2023-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于堵塞管道的氣囊清除設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于堵塞管道的氣囊清除設備，包括行走架體，還包括：支撐單元，設置于行走架體上；動力單元，設置于行走架體一端；清除單元，設置于行走架體的另一端；其中，清除單元包括：鉆頭，通過伸縮組件設置于行走架體的端部；回勾組件，設置于伸縮組件上，本發明通過在行走架體上設置支撐單元、動力單元以及清除單元，能夠快速對氣囊進行定位后取出，同時在清除單元內設置鉆頭以及回勾組件，能夠對氣囊進行打開后，并在氣囊另一側形成回勾，對氣囊進行大面積抓貼，從而能夠更加牢固的對氣囊在回拉取出過程中，更加穩固，防止氣囊脫離清除單元。

本發明授權一種用于堵塞管道的氣囊清除設備在權利要求書中公布了：1.一種用于堵塞管道的氣囊清除設備，包括行走架體（1），其特征在于，還包括： 支撐單元（2），設置于行走架體（1）上，用于行走架體（1）于管道內壁之間形成支撐； 動力單元（3），設置于行走架體（1）一端，用于帶動行走架體（1）整體于管道內行走； 清除單元（4），設置于行走架體（1）的另一端，用于在動力單元（3）帶動行走架體（1）移動至氣囊位置處，對氣囊進行打孔后，并從孔洞位置處穿過氣囊，在回移時，形成回勾結構，在動力單元（3）作用下，將氣囊拉出回收； 其中，清除單元（4）包括： 鉆頭（41），通過伸縮組件（42）設置于行走架體（1）的端部，用于對堵塞管道的氣囊進行鉆孔； 回勾組件（43），設置于伸縮組件（42）上，用于在伸縮組件（42）穿過孔洞后，繼續帶動鉆頭（41）前移，在進行回移，使回勾組件（43）張開，在氣囊的另一側形成倒鉤，在動力單元（3）帶動整體回移時，將氣囊拉出； 所述伸縮組件（42）包括：套筒（421）、內桿（422），所述套筒（421）固定設置于行走架體（1）端部，所述內桿（422）滑動設置于套筒（421）內，所述回勾組件（43）設置內桿（422）和套筒（421）之間； 所述回勾組件（43）包括： 回勾板（431），設置有多組且陣列設置于內桿（422）上，多組所述回勾板（431）通過轉軸（432）轉動設置于內桿（422）上，所述內桿（422）上設置有用于轉軸（432）轉動放置轉軸座（433）； 頂出件（434），設置于內桿（422）遠離轉軸（432）端內，用于內桿（422）伸出后，將回勾板（431）頂出一定角度，所述套筒（421）端部設置有頂出件（434）頂出的頂出槽（436）； 角度限位件（435），設置于轉軸（432）和轉軸座（433）之間，用于對回勾板（431）轉動角度進行限位； 所述頂出件（434）包括： 頂出桿（4341），限位滑動設置內桿（422）上； 第三彈性件（4342），設置于頂出桿（4341）的下端，用于提供頂出桿（4341）頂出的動力； 所述角度限位件（435）包括： 轉動弧塊（4351），固定設置于轉軸（432）上，隨轉軸（432）同心轉動； 限位塊（4352），固定設置于轉軸座（433）上，對轉動弧塊（4351）的轉動角度進行限位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中建三局綠色產業投資有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區車城大道220號研發樓2樓215號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。