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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種緊急車道保持控制方法、系統、電子設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116476823B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310477305.0，技術領域涉及：B60W30/12；該發明授權一種緊急車道保持控制方法、系統、電子設備及介質是由唐天津;張忐忑;盧斌;黎平設計研發完成，并于2023-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種緊急車道保持控制方法、系統、電子設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種緊急車道保持控制方法、系統、電子設備及介質，所述方法包括以下步驟：S1：從預設的車輛狀態感知系統獲取車輛的前輪速；S2：根據車輛的前輪速進行車輛顛簸等級劃分；S3，根據道路曲率半徑，進行道路類型劃分；獲取方向盤轉角，依據車輛顛簸等級、道路類型、方向盤轉角，調整車輛顛簸時緊急車道保持功能觸發條件，下發方向盤轉角相反的反向力矩。本發明依據車輛顛簸等級、道路類型、方向盤轉角，調整車輛顛簸時緊急車道保持功能觸發條件，下發方向盤轉角相反的反向力矩，將車輛向對應的力矩方向糾回，減小方向盤轉角偏移，使得緊急車道保持功能觸發更加精確，減少誤觸發，以提高駕駛舒適性。

本發明授權一種緊急車道保持控制方法、系統、電子設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種緊急車道保持控制方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：從預設的車輛狀態感知系統獲取車輛的前輪速； S2：根據車輛的前輪速進行車輛顛簸等級劃分； S3，根據道路曲率半徑，進行道路類型劃分；獲取方向盤轉角，依據車輛顛簸等級、道路類型、方向盤轉角，調整車輛顛簸時緊急車道保持功能觸發條件，下發方向盤轉角相反的反向力矩，具體為： 若道路曲率半徑≤曲率半徑閾值，則視當前道路類型為彎道； 車輛顛簸等級處于0級，且方向盤轉角S＞第一預設方向盤轉角時，觸發緊急車道保持功能，給予電動助力轉向系統下發方向盤轉角相反的反向力矩K1N·m,將車輛向對應的力矩方向糾回； 車輛顛簸等級處于1級，且方向盤轉角S＞第二預設方向盤轉角時，觸發緊急車道保持功能，給予電動助力轉向系統下發方向盤轉角相反的反向力矩K2N·m,將車輛向對應的力矩方向糾回； 車輛顛簸等級處于2級，則不觸發緊急車道保持功能； 若道路彎道半徑＞曲率半徑閾值，則視當前道路類型為類直道或直道； 車輛顛簸等級處于0級，且方向盤轉角S＞第一預設方向盤轉角時，觸發緊急車道保持功能，給予電動助力轉向系統下發方向盤轉角相反的反向力矩K3N·m,將車輛向對應的力矩方向糾回； 車輛顛簸等級處于1級，且方向盤轉角S＞第三預設方向盤轉角時，觸發緊急車道保持功能，給予電動助力轉向系統下發方向盤轉角相反的反向力矩K4N·m,將車輛向對應的力矩方向糾回； 車輛顛簸等級處于2級，則不觸發緊急車道保持功能。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。