中國第一汽車股份有限公司孟祥希獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種車輛緊急制動控制方法、裝置、車輛及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116605200B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310481618.3,技術領域涉及:B60T13/74;該發明授權一種車輛緊急制動控制方法、裝置、車輛及存儲介質是由孟祥希;張建;李林潤;姜洪偉;康宇;李帥設計研發完成,并于2023-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車輛緊急制動控制方法、裝置、車輛及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明實施例提供了一種車輛緊急制動控制方法、裝置、車輛及存儲介質,該方法包括:當接收到緊急制動指令時,控制行車制動系統執行車輛減速操作且控制駐車制動系統中的電機正向推動制動活塞從初始釋放位置移動至預加緊位置;獲取行車制動系統執行車輛減速操作后車輛的當前制動減速度;根據當前制動減速度,控制電機的推動方向,以實現對車輛的緊急制動。利用該方法,在采用行車制動系統進行制動的同時,控制駐車制動系統的制動活塞處于預夾緊位置,在車輛的減速度不及預期的情況下,聯合駐車制動系統產生更多制動力進行制動控制,由于制動活塞處于預夾緊位置,可以更快地產生制動力,防止碰撞事故發生,從而能夠提高駕駛員的行駛安全性。
本發明授權一種車輛緊急制動控制方法、裝置、車輛及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種車輛緊急制動控制方法,其特征在于,包括: 當接收到緊急制動指令時,控制行車制動系統執行車輛減速操作且控制駐車制動系統中的電機正向推動制動活塞從初始釋放位置移動至預加緊位置; 獲取所述行車制動系統執行車輛減速操作后車輛的當前制動減速度; 根據所述當前制動減速度,控制所述電機的推動方向,以實現對所述車輛的緊急制動; 其中,所述根據所述當前制動減速度,控制所述電機的推動方向,以實現對所述車輛的緊急制動,包括: 獲取所述緊急制動指令中的減速度請求值; 將所述當前制動減速度與所述減速度請求值進行比較; 若所述當前制動減速度小于設定倍數所述減速度請求值,則根據所述當前制動減速度小于設定倍數所述減速度請求值的持續時間,控制所述電機的推動方向,以實現對所述車輛的緊急制動; 否則,控制所述電機反向推動所述制動活塞從所述預加緊位置恢復至所述初始釋放位置。
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