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龍圖騰網獲悉機科發展科技股份有限公司申請的專利一種組合移動式皮帶布料機軌道定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116553082B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310532467.X，技術領域涉及：B65G21/10；該發明授權一種組合移動式皮帶布料機軌道定位方法是由王濤設計研發完成，并于2023-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種組合移動式皮帶布料機軌道定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種組合移動式皮帶布料機軌道定位方法，裝置包括：主軌定位槽1、伸縮軌前定位槽2、伸縮軌后定位槽3。主移動皮帶輸送機6和伸縮移動皮帶輸送機7分別在主軌道4和伸縮軌道5上行走，行走電機電流處于水平行走穩定狀態，當通過定位槽時，機行走電機電流將出現明顯變化現象，從而實現如下目的：1翻堆機實現真正無人化自動控制。2通過機械定位實現系統可靠性增加的同時，實現電流信號的關聯。3電流信號通過行走電機電纜即可傳輸、采集，可靠性極大增加。

本發明授權一種組合移動式皮帶布料機軌道定位方法在權利要求書中公布了：1.一種組合移動式皮帶布料機軌道定位方法，包括：主軌定位槽、伸縮軌前定位槽、伸縮軌后定位槽，主移動皮帶輸送機攜帶兩條伸縮移動皮帶輸送機沿主軌道向指定方向行進，此時伸縮移動皮帶輸送機后行走輪位于伸縮軌后定位槽中，當主移動皮帶輸送機前行走輪進入目標發酵倉對應主定位槽時，主移動皮帶輸送機行走電機電流相對于在水平行走時出現明顯降低現象，此時主移動皮帶輸送機行走系統停止工作，相應伸縮移動皮帶輸送機啟動行走系統，伸縮移動皮帶輸送機沿伸縮軌道向發酵倉方向行駛，此時伸縮移動皮帶輸送機行走系統電流快速升高，當伸縮移動皮帶輸送機后行走輪駛出伸縮軌后定位槽后，行走電機電流恢復至水平行走穩定狀態，當伸縮移動皮帶輸送機前行走輪駛入伸縮軌前定位槽后，伸縮移動皮帶輸送機行走電機電流相對于在水平行走時出現明顯降低現象，此時伸縮移動皮帶輸送機行走系統停止工作，開始布料工序，待布料完成后，啟動伸縮移動皮帶輸送機行走系統后退，此時伸縮移動皮帶輸送機行走系統電流快速升高，當伸縮移動皮帶輸送機前行走輪駛出伸縮軌前定位槽后，行走電機電流恢復至水平行走穩定狀態，當伸縮移動皮帶輸送機后行走輪進入伸縮軌后定位槽時，伸縮移動皮帶輸送機行走電機電流相對于在水平行走時出現明顯降低現象，此時伸縮移動皮帶輸送機行走系統停止工作，主移動皮帶輸送機啟動行走系統，此時主移動皮帶輸送機行走系統電流快速升高，當主移動皮帶輸送機前行走輪駛出主軌定位槽后，行走電機電流恢復至水平行走穩定狀態，至此完成一次布料工序，組合移動式皮帶布料機駛向下一個發酵倉位； 所述主定位槽為主移動皮帶輸送機行走軌道面凹槽，其形狀總體為圓弧，圓弧半徑與主移動皮帶輸送機行走輪半徑相同，定位槽高度為1-100mm，主定位槽位置滿足布料工況下主移動皮帶輸送機位置要求。

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