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龍圖騰網獲悉華中農業大學申請的專利基于圖像邊緣曲率的高密度魚苗計數方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116823860B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310550700.7，技術領域涉及：G06T7/13；該發明授權基于圖像邊緣曲率的高密度魚苗計數方法及系統是由譚鶴群;周典卓;鄭祺;李彬濤設計研發完成，并于2023-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖像邊緣曲率的高密度魚苗計數方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于計量領域，涉及一種魚苗計數方法及計數系統，包括：1）在魚苗盒中投入未知數量的魚苗；2）采集魚苗的圖像信息；3）對圖像信息進行背景去除處理；4）獲取單個連通域，對單個連通域的邊緣特征進行提取，獲得寬度為單個像素點的閉合邊緣圖像；對單個連通域進行骨架化，獲取單個連通域的骨架圖；5）獲取到閉合邊緣圖像的位置序列；6）對位置序列進行濾波去噪處理；7）獲取曲率信號；8）篩選曲率信號，標記并提取凹點群位置；9）結合單個連通域的骨架圖以及凹點群的位置在單個連通域內劃分分割線；10）統計魚苗數目。本發明能有效解決魚苗計數時高密度以及多重疊，能保證計數結果準確可靠。

本發明授權基于圖像邊緣曲率的高密度魚苗計數方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像邊緣曲率的高密度魚苗計數方法，其特征在于：所述基于圖像邊緣曲率的高密度魚苗計數方法包括以下步驟： 1在魚苗盒中投入未知數量的魚苗； 2利用相機采集魚苗盒中的魚苗的圖像信息； 3對步驟2獲取得到的圖像信息進行背景去除處理，得到經處理后的魚苗圖像； 4獲取經處理后的魚苗圖像中的單個連通域，對單個連通域的邊緣特征進行提取，獲得寬度為單個像素點的閉合邊緣圖像；對單個連通域進行骨架化，獲取單個連通域的骨架圖；所述單個連通域是經處理后的魚苗圖像中具有相同像素值且由位置相鄰的像素組成的區域； 5采用邊緣追蹤的方法獲取到閉合邊緣圖像的位置序列； 6對步驟5獲取得到的位置序列進行濾波去噪處理； 7計算單個連通域的閉合邊緣圖像各處的曲率并對曲率計算結果進行雙邊濾波，最終獲取曲率信號； 8對步驟7中曲率信號進行篩選，將曲率大于0的點視為凹點，標記并提取凹點群位置； 9結合單個連通域的骨架圖以及步驟8獲取得到的凹點群的位置在單個連通域內劃分分割線，具體是： 9.1判斷單個連通域中是否存在魚苗圖像重疊的現象，若是，則進行步驟9.2；若否，則不進行分割； 9.2判斷魚苗圖像是否存在成對凹點群，若是，則進行步驟9.3；若否，則魚苗圖像屬于單凹點群型重疊，同時進行步驟9.6；所述凹點群是單個連通域邊緣中凹陷位置識別出的連續凹點； 9.3判斷魚苗圖像的單個連通域的骨架圖的分支點是否大于零，若大于零，則魚苗圖像屬于交叉型重疊，同時進行步驟9.4；若等于零，則魚苗圖像屬于聯結型重疊，同時進行步驟9.5；所述交叉型重疊是魚體交叉接觸時產生的重疊情況；所述聯結型重疊是魚苗的頭-頭相連、頭-尾相連、尾-尾相連的重疊情況； 9.4將單個連通域的骨架圖中的分支點作為參考點，通過尋找并連接兩個凹點群中最靠近分支點的兩個凹點達到分割重疊魚體的效果； 9.5先對剩余凹點群逐一匹配，再劃取分割線；按照凹點群之間由近逐遠的相對距離，對凹點群進行成對匹配； 9.6從同一凹點群的凹點中選擇凹陷程度最大的點，即在凹點群內找出與前繼點和后繼點所成角度最小的凹點作為分割點，并以所成角度的對角線為分割線朝向魚體內部進行分割，將分割線與魚體邊緣的交點作為另一個分割點； 10根據分割結果，統計單個連通域的魚苗數目；重復步驟步驟4至步驟9，直至完成相機采集魚苗盒中的魚苗的圖像信息中所有單個連通域的魚苗數目的計數，最終得到圖像信息的魚苗數目。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中農業大學，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區獅子山街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。