合肥歐菲智能車聯科技有限公司童列樹獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉合肥歐菲智能車聯科技有限公司申請的專利泊車規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116476816B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310604288.2，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權泊車規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質是由童列樹;曹新明;張然;史文靜;柴玲賓;唐倩倩;王敏;張宏應設計研發完成，并于2023-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本泊車規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開一種泊車規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法應用于車載終端，該方法包括：根據當前幀環視圖像對應的航跡推算信息及車身位姿信息，對上一幀環視圖像進行運動補償，并根據當前幀環視圖像及運動補償后的上一幀環視圖像，確定當前幀環視圖像中的動態區域；對當前幀環視圖像進行特征提取，以得到一張或多張目標特征圖；將目標特征圖輸入至多任務模型，通過多任務模型根據目標特征圖確定多個任務分別對應的輸出結果；將各個任務對應的輸出結果和動態區域進行融合，并映射到三維空間中，得到融合結果；根據融合結果對車輛在三維空間中的泊車路徑進行規劃。實施本申請實施例，能夠提高泊車規劃的安全性。
本發明授權泊車規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種泊車規劃方法，其特征在于，應用于車載終端，所述方法包括： 獲取與車輛的當前幀環視圖像對應的航跡推算信息及車身位姿信息； 根據所述當前幀環視圖像對應的航跡推算信息及車身位姿信息，對上一幀環視圖像進行運動補償，并根據所述當前幀環視圖像及運動補償后的上一幀環視圖像，確定所述當前幀環視圖像中的動態區域； 對所述當前幀環視圖像進行特征提取，以得到一張或多張目標特征圖； 將所述目標特征圖輸入至多任務模型，通過所述多任務模型根據所述目標特征圖確定多個任務分別對應的輸出結果，所述多個任務包括所述車輛在泊車過程中的可行駛區域分割任務、停車位檢測任務、移動目標檢測任務； 將各個所述任務對應的輸出結果和所述動態區域進行融合，并映射到三維空間中，得到融合結果； 根據所述融合結果對所述車輛在所述三維空間中的泊車路徑進行規劃。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥歐菲智能車聯科技有限公司，其通訊地址為：230041 安徽省合肥市包河區四川路868號濱湖創新園A4棟1-2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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