南京航空航天大學李英澤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種對人體運動捕獲數據中的噪聲和誤差進行修正的方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116740336B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310617280.X,技術領域涉及:G06V10/24;該發明授權一種對人體運動捕獲數據中的噪聲和誤差進行修正的方法是由李英澤設計研發完成,并于2023-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種對人體運動捕獲數據中的噪聲和誤差進行修正的方法在說明書摘要公布了:本發明屬于數據修正技術領域,公開了一種對人體運動捕獲數據中的噪聲和誤差進行修正的方法。本發明通過對人體運動捕獲數據進行處理;檢索人體運動捕獲數據方法構建在分類層之前添加哈希層的VGG網絡;通過同時最小化由分類誤差和對散列碼的約束所定義的損失函數,所學習的緊湊二進制散列碼能夠獲得良好的鑒別能力和平衡的比特分布,有效提高了人體運動捕獲數據的檢索精度和效率;同時,通過對人體運動捕獲的數據進行動畫合成與編輯方法構造出的生成模型提供過直觀方便的交互手段讓非專業動畫人士也能利用該模型生成高質量的動畫。
本發明授權一種對人體運動捕獲數據中的噪聲和誤差進行修正的方法在權利要求書中公布了:1.一種對人體運動捕獲數據中的噪聲和誤差進行修正的方法,其特征在于,所述對人體運動捕獲數據中的噪聲和誤差進行修正的方法包括以下步驟: 步驟一,在人體運動四周多方位布置攝像器,通過攝像器采集人體運動數據;通過建模程序構建人體幾何模型;設置人體質量分布參數;輸入捕獲的人體運動數據; 所述通過攝像器采集人體運動數據方法: 人體佩戴反射特定紅外激光的光標,并在場景周圍部署多個紅外激光攝像頭; 通過激光攝像頭將主動向人體發射特定的紅外激光; 當激光擊中光標時,它會反射;攝像頭通過接受這些反射光來計算每個光標的空間位置;獲得人體運動數據; 所述通過建模程序構建人體幾何模型方法: 獲取人體全身影像掃描數據;對所述人體全身影像數據進行分割,得到人體分割數據; 對所述人體分割數據進行三維重建,得到體素化的各向異性人體幾何模型;將所述體素化的各向異性人體幾何模型轉換為曲面各向異性人體幾何模型; 所述對所述人體全身影像數據進行分割,得到人體分割數據,包括:根據人體解剖學結構,對所述人體全身影像數據進行結構分割,識別出所述人體全身影像數據中具有不同方向的各向異性組織和具有不同方向的各向異性器官; 將所述具有不同方向的各向異性組織和所述具有不同方向的各向異性器官標識為不同的子組織和不同的子器官,得到所述分割數據; 所述將所述體素化的各向異性人體幾何模型轉換為曲面各向異性人體幾何模型,包括:應用曲面模型生成算法,將所述體素化的各向異性人體幾何模型的各個組織和各個器官分別重建為曲面各向異性人體幾何模型;所述曲面模型生成算法包括移動立方體算法; 步驟二,對人體運動捕獲數據進行處理;檢索人體運動捕獲數據;根據運動數據參數化人體運動關節;建立基于歐拉角-四元數的混合牛頓-歐拉多剛體動力學方程;建立基于物理約束的優化模型;設置優化計算的迭代次數;用逐步二次規劃方法求解優化模型;得到滿足物理約束的人體運動數據; 所述對人體運動捕獲數據進行處理方法: 構建人體數據庫,將捕獲的人體運動數據存入人體數據庫中; 對人體運動捕獲數據進行校準處理;去除不準確的數據; 通過統計程序對人體運動捕獲數據進行統計;并對人體運動捕獲數據進行分析; 步驟三,對人體運動捕獲的數據進行動畫合成與編輯。
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