中國第一汽車股份有限公司;一汽(南京)科技開發有限公司錢承軍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司;一汽(南京)科技開發有限公司申請的專利一種可行駛區域確定方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116461532B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310617788.X，技術領域涉及：B60W40/00；該發明授權一種可行駛區域確定方法和裝置是由錢承軍;王宇設計研發完成，并于2023-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種可行駛區域確定方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種可行駛區域確定方法和裝置。該方法包括：獲取駕駛車輛的傳感器參數、感興趣區域以及道路邊界數據，并根據所述傳感器參數、所述感興趣區域以及所述道路邊界數據，確定所述駕駛車輛的初始可行駛區域；獲取可被所述駕駛車輛感應到的至少一個障礙物的障礙物數據，并基于所述初始可行駛區域、所述障礙物數據以及預設角分辨率，確定目標角點；根據所述目標角點，確定所述駕駛車輛的目標可行駛區域。本發明實施例的技術方案，可以減少計算耗時，提高區域利用性。
本發明授權一種可行駛區域確定方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種可行駛區域確定方法，其特征在于，包括： 獲取駕駛車輛的傳感器參數、感興趣區域以及道路邊界數據，并根據所述傳感器參數、所述感興趣區域以及所述道路邊界數據，確定所述駕駛車輛的初始可行駛區域； 獲取可被所述駕駛車輛感應到的至少一個障礙物的障礙物數據，并基于所述初始可行駛區域、所述障礙物數據以及預設角分辨率，確定目標角點； 根據所述目標角點，確定所述駕駛車輛的目標可行駛區域； 所述基于所述初始可行駛區域、所述障礙物數據以及預設角分辨率，確定目標角點，包括： 基于所述障礙物數據，確定所述至少一個障礙物分別對應的扇區數據； 基于所述初始可行駛區域、預設角分辨率以及所述扇區數據，確定障礙物角點； 基于所述初始可行駛區域、所述預設角分辨率以及所述扇區數據，確定無障角點； 將所述障礙物角點以及所述無障角點，作為目標角點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司;一汽(南京)科技開發有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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