中電科風華信息裝備股份有限公司王志誠獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中電科風華信息裝備股份有限公司申請的專利膠帶封盒裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116495287B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310636339.X,技術領域涉及:B65B51/06;該發明授權膠帶封盒裝置是由王志誠;劉玉成;賈霞彥;趙瑩;宋保玲;程永勝設計研發完成,并于2023-06-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本膠帶封盒裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及工業包裝技術領域,具體涉及一種膠帶封盒裝置,包括底架、膠帶放卷機構、膠帶吸附機構、三軸機械手、旋轉平臺、盒體夾持機構、壓輪機構和剪切機構,上料時盒體被送至吸附條板處并與膠帶粘合,盒體夾持機構動作將盒體沿X向轉移至旋轉平臺上并Z向限位,接著旋轉驅動件動作配合旋轉平臺旋轉指定圈數,壓輪機構保證旋轉過程中膠帶與盒體側壁的貼合,最后剪切機構將膠帶剪斷。本裝置能夠實現膠帶封盒的自動化操作,節省了大量勞動力,并且平均13s盒,同時通過結構相對位置精度以及對盒體的夾緊固定能夠保證纏繞高度的一致性,無需返工,大幅提高了纏繞效率;另外,通過本裝置的剪切機構能夠保證膠帶切口的平整性,從而提高了纏繞質量。
本發明授權膠帶封盒裝置在權利要求書中公布了:1.一種膠帶封盒裝置,其特征在于,包括: 底架; 膠帶放卷機構1,其安裝在所述底架上且包括適于套接膠帶卷的安裝軸,所述安裝軸Z向布置; 膠帶吸附機構2,其包括吸附條板21和兩個張緊輪22,所述吸附條板21的吸附面與Z軸平行,所述吸附條板21的長度方向沿X向布置,兩個張緊輪22皆以Z向軸為旋轉軸44轉動安裝在所述底架上且分別位于所述吸附條板21的X向兩側,兩個張緊輪22張緊膠帶時膠帶貼合于所述吸附條板21的吸附面上; 三軸機械手3,其安裝在所述底架上且輸出端能沿X向、Y向和Z向平移; 旋轉平臺4,其安裝在所述底架上且位于所述膠帶吸附機構2遠離所述膠帶放卷機構1的X向一側; 盒體夾持機構5,其包括旋轉驅動件51、固定架52、夾持組件53和Z向下壓組件54,所述旋轉驅動件51的固定部與所述三軸機械手3的輸出端固定連接,所述旋轉驅動件51的旋轉部朝下且旋轉軸44Z向布置,所述固定架52與所述旋轉驅動件51的旋轉部固定連接,所述夾持組件53和Z向下壓組件54皆安裝在所述固定架52上,所述夾持組件53適于夾持盒體側壁,所述Z向下壓組件54適于Z向下壓盒體; 壓輪機構6,其位于所述旋轉平臺4的Y向一側,所述壓輪機構6包括膠帶壓輪61、壓輪Y向驅動件62和Y向彈性伸縮件63,所述壓輪Y向驅動件62的固定部設于所述底架上,所述Y向彈性伸縮件63的一端固定于壓輪Y向驅動件62的移動部上,所述膠帶壓輪61安裝在所述Y向彈性伸縮件63的另一端且轉動軸Z向布置; 剪切機構7,其包括剪切Z向驅動件71和剪刀72,所述剪切Z向驅動件71的固定部固定在所述三軸機械手3的輸出端,所述剪刀72被驅動安裝在所述剪切Z向驅動件71的移動部上,所述剪刀72適于剪斷所述吸附條板21與靠近旋轉平臺4一側的張緊輪22之間的膠帶; 膠帶折疊機構9,其包括膠帶折疊組件91、膠帶壓緊組件92和膠帶撥動組件93;所述膠帶折疊組件91包括固定塊911、折疊X向驅動件912和移動塊913,所述固定塊911設于所述底架上,所述折疊X向驅動件912的固定部設于所述底架上、移動部與所述移動塊913固定連接,所述移動塊913通過X向移動能與固定塊911相接觸或分離形成空隙,所述固定塊911和移動塊913皆位于所述吸附條板21與靠近旋轉平臺4一側的張緊輪22之間且所述移動塊913相對固定塊911更靠近所述吸附條板21;所述膠帶壓緊組件92包括壓條921和壓緊驅動件922,所述壓條921Z向布置且通過所述壓緊驅動件922安裝在底架上,所述壓緊驅動件922位于所述底架下方且適于驅動所述壓條921Z向升降以縮回底架下方避讓上料以及Y向運動以將膠帶壓緊在所述固定塊911上;所述膠帶撥動組件93包括撥桿931和撥動驅動件932,所述撥桿931Z向布置且通過所述撥動驅動件932安裝在所述底架上,所述撥動驅動件932位于底架下方且適于驅動所述撥桿931Z向升降以避讓上料以及Y向運動以將膠帶撥入所述空隙。
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