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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海工程技術(shù)大學(xué)申請的專利一種宏微并行雙驅(qū)動的二自由度解耦柔性納米定位平臺獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116758974B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310680923.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G12B5/00；該發(fā)明授權(quán)一種宏微并行雙驅(qū)動的二自由度解耦柔性納米定位平臺是由陳云壯;賴?yán)诮菰O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種宏微并行雙驅(qū)動的二自由度解耦柔性納米定位平臺在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種宏微并行雙驅(qū)動的二自由度解耦柔性納米定位平臺，包括：平臺底板、兩個壓電陶瓷驅(qū)動器、兩個音圈電機(jī)、兩個音圈電機(jī)連接板、兩組嵌入微平臺的宏微并聯(lián)復(fù)合機(jī)構(gòu)、八組雙平行四邊形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、四組單直梁簧片、末端執(zhí)行器；第一組嵌入微平臺的宏微并聯(lián)復(fù)合機(jī)構(gòu)的底部剛性桿和第二組宏微并聯(lián)復(fù)合機(jī)構(gòu)底部剛性桿分別與第一音圈電機(jī)連接板和第二音圈電機(jī)連接板連接；兩組嵌入微平臺的宏微并聯(lián)復(fù)合機(jī)構(gòu)均將音圈電機(jī)的位移和壓電陶瓷驅(qū)動器的位移傳遞至末端執(zhí)行器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過并聯(lián)配置的方式實(shí)現(xiàn)了平面二自由度大行程范圍內(nèi)的快速納米定位，可以快速補(bǔ)償音圈電機(jī)驅(qū)動宏平臺末端執(zhí)行器的運(yùn)動誤差以及交叉軸耦合誤差。

本發(fā)明授權(quán)一種宏微并行雙驅(qū)動的二自由度解耦柔性納米定位平臺在權(quán)利要求書中公布了：1.一種宏微并行雙驅(qū)動的二自由度解耦柔性納米定位平臺，其特征在于，所述二自由度解耦柔性納米定位平臺包括：平臺底板、兩個壓電陶瓷驅(qū)動器、兩個音圈電機(jī)、兩個音圈電機(jī)連接板、兩組嵌入微平臺的宏微并聯(lián)復(fù)合機(jī)構(gòu)、八組雙平行四邊形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、四組單直梁簧片、末端執(zhí)行器； 兩組嵌入微平臺的宏微并聯(lián)復(fù)合機(jī)構(gòu)、八組雙平行四邊形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和四組單直梁簧片均設(shè)于所述平臺底板上； 第一組所述嵌入微平臺的宏微并聯(lián)復(fù)合機(jī)構(gòu)的底部剛性桿和第二組宏微并聯(lián)復(fù)合機(jī)構(gòu)底部剛性桿分別與第一音圈電機(jī)連接板和第二音圈電機(jī)連接板連接； 兩組嵌入微平臺的宏微并聯(lián)復(fù)合機(jī)構(gòu)均將音圈電機(jī)的位移和壓電陶瓷驅(qū)動器的位移傳遞至末端執(zhí)行器； 兩組嵌入微平臺的宏微并聯(lián)復(fù)合機(jī)構(gòu)水平正交放置，八組雙平行四邊形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和四組單直梁簧片形呈斜鏡像對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置； 其中兩組雙平行四邊形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接在兩組嵌入微平臺的宏微并聯(lián)復(fù)合機(jī)構(gòu)的輸出端之間； 所述第一組嵌入微平臺的宏微并聯(lián)復(fù)合機(jī)構(gòu)包括：第一剛性桿、第一柔性鉸鏈、第二柔性鉸鏈、第二剛性桿、第三剛性桿、第一柔性桿、第二柔性桿、第四剛性桿，第五剛性桿、第三柔性鉸鏈、第四柔性鉸鏈、第五柔性鉸鏈、第六柔性鉸鏈、第三柔性桿、第四柔性桿、第五柔性桿、第六柔性桿、第六剛性桿、第七剛性桿、第一機(jī)架、第二機(jī)架、第三機(jī)架、第四機(jī)架、第七柔性鉸鏈、第八柔性鉸鏈、第九柔性鉸鏈、第十柔性鉸鏈、第十一柔性鉸鏈、第十二柔性鉸鏈、第八剛性桿、第九剛性桿、第十剛性桿、第十三柔性鉸鏈、第十四柔性鉸鏈、第十一剛性桿、第十二剛性桿、第十三剛性桿； 其中： 所述第一剛性桿與第二剛性桿、第三剛性桿分別通過第一柔性鉸鏈和第二柔性鉸鏈連接， 所述第二剛性桿與第四剛性桿以及第三剛性桿與第五剛性桿分別通過第一柔性桿、第二柔性桿連接， 所述第四剛性桿與第一機(jī)架、第二機(jī)架，以及第五剛性桿與第三機(jī)架、第四機(jī)架，分別通過第三柔性鉸鏈、第四柔性鉸鏈、第五柔性鉸鏈、第六柔性鉸鏈連接， 所述第四剛性桿與第六剛性桿、第七剛性桿，以及第五剛性桿與第六剛性桿、第七剛性桿，分別通過第三柔性鉸鏈、第四柔性鉸鏈、第五柔性鉸鏈、第六柔性鉸鏈連接， 所述第十一剛性桿與第二剛性桿、第八剛性桿，以及第十剛性桿與第九剛性桿、第十三剛性桿，分別通過第七柔性鉸鏈、第八柔性鉸鏈、第十柔性鉸鏈、第十一柔性鉸鏈連接， 第九剛性桿與第八剛性桿、第十剛性桿分別通過第九柔性鉸鏈、第十柔性鉸鏈連接， 第十二剛性桿與第十一剛性桿、第十三剛性桿分別通過第十三柔性鉸鏈、第十四柔性鉸鏈連接。

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