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龍圖騰網獲悉徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司申請的專利拌合站裝載機的卸料輔助方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116716932B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310684822.5，技術領域涉及：E02F3/28；該發(fā)明授權拌合站裝載機的卸料輔助方法及系統(tǒng)是由郗傳松;張?zhí)┤?董雯雯;孫輝;盧毓龍;劉洲;孫志遠設計研發(fā)完成，并于2023-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本拌合站裝載機的卸料輔助方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了拌合站裝載機的卸料輔助方法及系統(tǒng)，其中卸料輔助系統(tǒng)包括位置信息設備和角度傳感器；所述位置信息設備安裝在裝載機的駕駛室頂部；所述角度傳感器安裝在裝載機的前車體與后車體鉸接的鉸接中點，前車體上設有動臂，動臂自由端連接鏟斗，鏟斗前側的寬度小于拌合站的料斗前側的寬度；所述位置信息設備輸出端和角度傳感器輸出端均通信連接控制單元，控制單元通信連接液壓電機和轉向電磁閥，所述液壓電機和轉向電磁閥連接外置的裝載機轉向液壓回路。本發(fā)明能夠提高裝載機卸料的準確性。

本發(fā)明授權拌合站裝載機的卸料輔助方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種拌合站裝載機的卸料輔助方法，其特征在于，包括： 獲取裝載機（8）的當前航向角和裝載機的當前轉向角； 獲取前車體（2）與后車體（4）鉸接的鉸接中點（1）的坐標； 獲取料斗的料斗口（7）的坐標； 根據裝載機（8）的當前航向角和裝載機的當前轉向角確定裝載機前車體（2）的當前航向角； 根據鉸接中點（1）的坐標、前車體（2）的當前航向角、鉸接中點（1）與鏟斗前側（31）中點的距離以及鏟斗前側（31）的寬度，確定鏟斗前側（31）的坐標； 根據料斗的料斗口（7）的坐標與鏟斗前側（31）的坐標，確定鏟斗前側（31）與料斗口（7）的距離； 根據鏟斗前側（31）與料斗口（7）的距離調控前車體的航向角； 所述鏟斗前側（31）與料斗口（7）的距離包括：鏟斗前側（31）左端與料斗口左側（73）的水平距離，鏟斗前側（31）右端與料斗口右側（74）的水平距離以及料斗口后側（72）與鏟斗前側（31）的縱向距離； 所述根據鏟斗前側（31）與料斗口（7）的距離調控前車體（2）的航向角包括： 響應于料斗口后側（72）與鏟斗前側（31）的縱向距離小于第一預設值，則使航向角為當前航向角的負值； 和或，響應于料斗口后側（72）與鏟斗前側（31）的縱向距離大于等于第一預設值，鏟斗前側（31）左端與料斗口左側（73）的水平距離小于等于第二預設值，且料斗口右側（74）與鏟斗前側（31）右端的水平距離大于等于第三預設值，使航向角為當前航向角； 和或，響應于料斗口后側（72）與鏟斗前側（31）的縱向距離大于等于第一預設值，且鏟斗前側（31）左端與料斗口左側73的水平距離大于第二預設值，根據鏟斗前側（31）左端與料斗口左側73的水平距離和轉向橫坐標標準差的倍數關系，確定前車體2向右轉的角度度數，以調整航向角； 和或，響應于料斗口后側（72）與鏟斗前側（31）的縱向距離大于等于第一預設值，且料斗口右側（74）與鏟斗前側（31）右端的水平距離小于第三預設值，根據料斗口右側（74）與鏟斗前側（31）右端的水平距離和轉向橫坐標標準差的倍數關系，確定使前車體2向左轉的角度度數，以調整航向角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司，其通訊地址為：221004 江蘇省徐州市徐州經濟技術開發(fā)區(qū)鯤鵬北路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。