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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司申請的專利一種壁板類零件的2D測量裝置及圖像采集方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116839484B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310702067.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/02；該發(fā)明授權(quán)一種壁板類零件的2D測量裝置及圖像采集方法是由鄭偉濤;饒華;韓利亞;樊迪;李濤;潘春林;陳浩;唐嘉文設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-06-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種壁板類零件的2D測量裝置及圖像采集方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于零件測量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及是一種壁板類零件的2D測量裝置及圖像采集方法，裝置包括上位機(jī)、控制柜、真空檢測平臺、龍門機(jī)構(gòu)和視覺測量機(jī)構(gòu)。龍門機(jī)構(gòu)安裝于真空檢測平臺，視覺測量機(jī)構(gòu)包括圖像采集機(jī)構(gòu)、照明燈和若干視覺靶標(biāo)；圖像采集機(jī)構(gòu)和照明燈安裝于龍門機(jī)構(gòu)上，視覺靶標(biāo)布設(shè)于真空檢測平臺；控制柜與龍門機(jī)構(gòu)和視覺測量機(jī)構(gòu)電連接，與上位機(jī)通訊連接。本技術(shù)方案可實(shí)現(xiàn)對被測零件進(jìn)行柔性固定，操作快速便捷的同時，最大限度的避免了機(jī)械損傷，并且能使得被測零件充分鋪平，確保后期2D圖像采集的準(zhǔn)確性；支持橫向和縱向分區(qū)采集，尤其適用于大尺寸壁板類零件的2D測量工作。

本發(fā)明授權(quán)一種壁板類零件的2D測量裝置及圖像采集方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種壁板類零件的圖像采集方法，其特征在于，采用了一種壁板類零件的2D測量裝置，該2D測量裝置包括上位機(jī)、控制柜、真空檢測平臺、龍門機(jī)構(gòu)2和視覺測量機(jī)構(gòu)；所述真空檢測平臺包括框架平臺1，框架平臺1上布設(shè)有用于吸附固定被測零件的真空機(jī)構(gòu)；所述龍門機(jī)構(gòu)2包括龍門架2.1和兩條相互平行的軌道機(jī)構(gòu)2.2；軌道機(jī)構(gòu)2.2安裝于所述框架平臺1上，龍門架2.1的兩端分別與兩條滑軌機(jī)構(gòu)連接；龍門框架上安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)2.24，驅(qū)動機(jī)構(gòu)2.24與所述控制柜電連接，用于控制龍門架2.1在軌道機(jī)構(gòu)2.2上滑行；所述視覺測量機(jī)構(gòu)包括圖像采集機(jī)構(gòu)、照明燈3和若干視覺靶標(biāo)4；照明燈3安裝于所述龍門架2.1上，并與控制柜電連接；圖像采集機(jī)構(gòu)與控制柜通訊連接，包括有若干安裝于龍門架2.1上、用于采集數(shù)據(jù)的CCD相機(jī)5；所有視覺靶標(biāo)4分為兩組，分別沿兩條軌道機(jī)構(gòu)2.2的延伸方向等距間隔設(shè)置；所述控制柜與上位機(jī)通訊連接，用于接收上位機(jī)的控制命令，以及向上位機(jī)回傳采集數(shù)據(jù)； 所述圖像采集方法包括以下步驟： 根據(jù)2D測量裝置的尺寸準(zhǔn)備n個CCD相機(jī)5構(gòu)成圖像采集機(jī)構(gòu)，并將該n個CCD相機(jī)5呈“一”字型等距間隔布設(shè)于龍門架2.1上；其中，n≥2； 將被測零件放置于真空檢測平臺上，并利用真空機(jī)構(gòu)將被測零件進(jìn)行鋪平固定； 將軌道機(jī)構(gòu)2.2的一端作為起始位置，另一端作為末端位置；將龍門架2.1移動至起始位置，建立2D測量裝置的初始坐標(biāo)系，并基于初始坐標(biāo)系對所有CCD相機(jī)5進(jìn)行標(biāo)定； 預(yù)設(shè)圖像采集機(jī)構(gòu)拍攝條件，并根據(jù)該條件設(shè)定龍門架2.1單次移動距離，單次移動距離包括初始移動距離D和實(shí)際移動距離ΔTm-1m； 初始移動距離其中，f為CCD相機(jī)5鏡頭的焦距，H為CCD懸掛的高度，h為CCD相機(jī)5的寬度，L為被測零件沿軌道機(jī)構(gòu)2.2延伸方向的長度，c為同一個CCD相機(jī)5在相鄰位置采集圖像的重疊系數(shù)；m表示龍門架2.1在軌道機(jī)構(gòu)2.2上所停留位置的序號； 實(shí)際移動距離ΔTm-1m表示龍門架2.1在軌道機(jī)構(gòu)2.2上從第m-1個停留位置到第m個停留位置的移動距離； 當(dāng)m＝1時，ΔT0，1＝D，為龍門架2.1在軌道機(jī)構(gòu)2.2上從起始位置到第1個停留位置的移動距離； 當(dāng)m＞1時， ΔTm-1表示第一個CCD相機(jī)5隨龍門架2.1從第m-1個停留位置移動到第m個停留位置的距離；ΔT'm-1表示第n個CCD相機(jī)5隨龍門架2.1從第m-1個停留位置移動到第m個停留位置的距離；和都表示旋轉(zhuǎn)矩陣； 利用控制柜通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)2.24控制龍門架2.1從起始位置開始，沿軌道機(jī)構(gòu)2.2按單次移動距離間歇性移動，直至龍門架2.1移動到末端位置；在此期間，利用圖像采集機(jī)構(gòu)根據(jù)龍門架2.1在軌道機(jī)構(gòu)2.2上的停留，對被測零件進(jìn)行分段圖像數(shù)據(jù)采集，并記錄當(dāng)前所采圖像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 將圖像采集機(jī)構(gòu)中所有CCD相機(jī)5采集到的圖像數(shù)據(jù)與對應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)一同打包，通過控制柜上傳至上位機(jī)； 利用上位機(jī)按照坐標(biāo)數(shù)據(jù)對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，即完成被測零件的圖像采集。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司，其通訊地址為：610092 四川省成都市青羊區(qū)黃田壩緯一路88號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。