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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)第一汽車股份有限公司;一汽(南京)科技開發(fā)有限公司申請(qǐng)的專利一種車輛行駛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116534058B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310735038.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)一種車輛行駛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)是由張勇;陳志新;尚秉旭;劉洋;王洪峰;徐華鍵;金百鑫;陳威池;邱云海;鄒炳宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種車輛行駛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種車輛行駛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：確定目標(biāo)車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段的目標(biāo)預(yù)測(cè)行駛區(qū)域內(nèi)的軌跡搜索點(diǎn)；針對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的各個(gè)時(shí)間點(diǎn)，確定目標(biāo)車輛的障礙物的預(yù)測(cè)行駛軌跡中，與當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)軌跡點(diǎn)的不確定性值；針對(duì)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的各個(gè)軌跡搜索點(diǎn)，確定目標(biāo)車輛在當(dāng)前軌跡搜索點(diǎn)的速度損失量、加速度損失量及障礙物損失量；根據(jù)速度損失量、加速度損失量、障礙物損失量及不確定性值，確定當(dāng)前軌跡搜索點(diǎn)的目標(biāo)損失量，并將目標(biāo)損失量最小的軌跡搜索點(diǎn)作為目標(biāo)車輛在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的目標(biāo)行駛軌跡點(diǎn)；控制目標(biāo)車輛沿著各個(gè)目標(biāo)行駛軌跡點(diǎn)行駛，能夠考慮障礙物預(yù)測(cè)軌跡不確定性，可拓展規(guī)劃路徑行駛空間。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛行駛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛行駛控制方法，其特征在于，包括： 在目標(biāo)車輛行駛的過程中，確定所述目標(biāo)車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段的目標(biāo)預(yù)測(cè)行駛區(qū)域內(nèi)的軌跡搜索點(diǎn)； 針對(duì)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的各個(gè)時(shí)間點(diǎn)，確定所述目標(biāo)車輛的障礙物的預(yù)測(cè)行駛軌跡中，與當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)軌跡點(diǎn)的不確定性值； 針對(duì)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的各個(gè)軌跡搜索點(diǎn)，確定所述目標(biāo)車輛在當(dāng)前軌跡搜索點(diǎn)的速度損失量、加速度損失量及障礙物損失量； 根據(jù)所述速度損失量、加速度損失量、障礙物損失量及所述不確定性值，確定所述當(dāng)前軌跡搜索點(diǎn)的目標(biāo)損失量，并將目標(biāo)損失量最小的軌跡搜索點(diǎn)作為所述目標(biāo)車輛在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的目標(biāo)行駛軌跡點(diǎn)； 控制所述目標(biāo)車輛沿著各個(gè)目標(biāo)行駛軌跡點(diǎn)行駛。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)第一汽車股份有限公司;一汽(南京)科技開發(fā)有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長(zhǎng)春市汽車經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。